10টির মধ্যে 8টি রোবট দুর্বল গ্রিপারের কারণে ব্যর্থ হয়—একটি হবেন না।

আমি বাহুর শেষে একটি দুর্বল অংশের কারণে একটি ভাল রোবট লাইন ধীর হয়ে যেতে দেখেছি: গ্রিপার। রোবট ব্যর্থ হয়নি। গ্রিপার করেছে। গ্রিপ আলগা হলে, অংশ পিছলে যায়। যখন চোয়ালের আকার ভুল হয়, অংশগুলি মোচড় দেয়। ধারণ শক্তি কম হলে, চক্র বন্ধ হয়ে যায়। আমি পিক-এন্ড-প্লেসের কাজ, ছোট সমাবেশের কাজ এবং প্যালেট হ্যান্ডলিংয়ে এটি ঘটতে দেখেছি। খরচ একটি মিস বাছাই না শুধুমাত্র. এটি স্ক্র্যাপ, পুনরায় কাজ এবং লাইনের উপর আস্থা হারিয়েছে। আমার দৃষ্টিভঙ্গি সহজ: যদি গ্রিপারটি কাজের সাথে মেলে না, তবে রোবটটি সবসময় তার চেয়ে বেশি পরিশ্রম করবে। আমি নিজেই অংশ দিয়ে শুরু. একটি মসৃণ প্লাস্টিকের কাপ, একটি তীক্ষ্ণ ধারের ধাতব বন্ধনী এবং একটি নরম খাবারের আইটেমগুলির জন্য একটি ভিন্ন গ্রিপ প্রয়োজন। এক চোয়াল শৈলী প্রতিটি কাজ মাপসই করা যাবে না. আমি দেখেছি একটি প্যাকেজিং লাইন ছোট কার্টনের জন্য ভুল আঙুলের আকার ব্যবহার করে। কার্টনগুলি তুলতে সহজ দেখায়, তবুও বেল্টের গতি পরিবর্তিত হলে রোবটটি সেগুলি ফেলে দিতে থাকে। ফিক্স একটি নতুন রোবট ছিল না. ফিক্সটি ছিল একটি ভাল গ্রিপার ডিজাইন যা কম স্লিপ সহ বক্সটি ধরেছিল। আমিও পৃষ্ঠের দিকে তাকাই। তেল, ধূলিকণা, তাপ এবং আর্দ্রতা পরিবর্তন করে কিভাবে একজন গ্রিপার আচরণ করে। ওয়ার্কশপে শক্তিশালী বোধ করা একটি গ্রিপ কয়েক শিফটের পরে মেঝেতে ব্যর্থ হতে পারে। আমি সবসময় জিজ্ঞাসা করি, "পুরো দিনের কাজের পরে অংশটি কেমন দেখায়?" এই প্রশ্নটি সময় বাঁচায়। আমি পরের শক্তি পরীক্ষা. খুব কম বল স্লিপ ঘটায়। অত্যধিক বল অংশটি চূর্ণ করতে পারে বা দ্রুত গ্রিপার পরতে পারে। আমি বাস্তব অংশ, বাস্তব গতি এবং বাস্তব চক্র গণনা সহ একটি পরীক্ষা পছন্দ করি। একটি বিশেষ শীট সাহায্য করে, কিন্তু লাইন সত্য বলে। ধাপ 1 চোয়ালের আকৃতিকে অংশের আকৃতির সাথে মিলিয়ে নিন। ফ্ল্যাট অংশ একটি সমতল যোগাযোগ পৃষ্ঠ প্রয়োজন। বৃত্তাকার অংশ একটি নিরাপদ মোড়ানো প্রয়োজন. সূক্ষ্ম অংশ একটি নরম স্পর্শ প্রয়োজন. ধাপ 2 আপনি উৎপাদনে ব্যবহার করেন একই অংশে গ্রিপার পরীক্ষা করুন। একটি ল্যাব নমুনা একটি পূর্ণ প্যালেট, একটি ধুলোযুক্ত ট্রে, বা একটি মিশ্র ব্যাচের মতো নয়। ধাপ 3 পরিধান পয়েন্ট দেখুন. ফিঙ্গার প্যাড, সিল, স্প্রিংস এবং এয়ার লাইন সবই গুরুত্বপূর্ণ। একটি ছোট ফাঁস পরে একটি বড় সমস্যা হতে পারে. ধাপ 4 সিস্টেমটিকে পরিষেবার জন্য সহজ রাখুন। আমি এমন গ্রিপার পছন্দ করি যেগুলি আমার দল পরিষ্কার, সামঞ্জস্য এবং দীর্ঘ বিরতি ছাড়াই প্রতিস্থাপন করতে পারে। সহজ অ্যাক্সেস শ্রম বাঁচায় এবং লাইনে চাপ কমায়। ধাপ 5 প্রাথমিক সতর্কতা চিহ্নগুলি চিহ্নিত করতে দলকে প্রশিক্ষণ দিন। একটি ধীর বাছাই, একটি দুর্বল হোল্ড, অংশে একটি ছোট চিহ্ন, বা একটি অদ্ভুত শব্দ একটি গ্রিপার সমস্যা নির্দেশ করতে পারে। আমি এই ছোট লক্ষণগুলিকে বিশ্বাস করি কারণ এগুলি পূর্ণ স্টপের আগে প্রদর্শিত হয়৷ এখানে একটি বাস্তব ঘটনা আমার এখনও মনে আছে। আমি যে ফ্যাক্টরিতে কাজ করেছি সেখানে একটি রোবট ছিল একটি ট্রে থেকে কনভেয়ারে ধাতব ক্যাপগুলি সরানো৷ রোবটের হাতটি সঠিক ছিল। গতি মসৃণ লাগছিল. তবুও লাইনটি থামতে থাকে কারণ ক্যাপগুলি চোয়াল থেকে পিছলে যায়। দলটি প্রথমে রোবটকে দায়ী করে। ঘনিষ্ঠভাবে দেখার পরে, আমরা দেখতে পেলাম যে গ্রিপার প্যাডগুলি জীর্ণ হয়ে গেছে এবং অংশের পৃষ্ঠে স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি তেল রয়েছে। আমরা প্যাডের উপাদান পরিবর্তন করেছি, অংশের পথ পরিষ্কার করেছি এবং গ্রিপ বল সামঞ্জস্য করেছি। ফোঁটা থেমে গেল। সেজন্য আমি বলি গ্রিপার একটি ছোট বিস্তারিত নয়। এটি সম্পূর্ণ সিস্টেমের অংশ। আমি অভিনব বিকল্প খুঁজছি না. আমি এমন গ্রিপার খুঁজছি যা অংশ, গতি, পৃষ্ঠ এবং কর্মদিবসের সাথে মানানসই। এই পছন্দটি রোবটকে তার কাজটি ভালভাবে করার, শিফটের পর শিফট করার আরও ভাল সুযোগ দেয়। একটি শক্তিশালী রোবটের একটি শক্তিশালী গ্রিপ প্রয়োজন। গ্রিপার ভুল হলে, পুরো লাইন এটি অনুভব করে।

আমি মনে করতাম গ্রিপ একটি ছোট বিবরণ ছিল। তারপরে আমি সত্য শেখার জন্য সরঞ্জামগুলি পরিচালনা, ওজন উত্তোলন এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ করতে যথেষ্ট দিন কাটিয়েছি: যখন আমার গ্রিপ পিছলে যায়, তখন অন্য সবকিছু কঠিন মনে হয়। আমার হাত তাড়াতাড়ি ক্লান্ত হয়ে যায়। আমার নিয়ন্ত্রণ কমে যায়। আমার কাজ ধীর হয়ে যায়। এমনকি সাধারণ কাজগুলিও অগোছালো মনে হতে শুরু করে। সেজন্য আমি এখন গ্রিপের দিকে মনোযোগ দিই। একটি ভাল গ্রিপ শুধুমাত্র একটি কাজ সহজ মনে করে না। এটি আমাকে স্থির থাকতে, ফোকাসড থাকতে এবং প্রতিটি পদক্ষেপে কম প্রচেষ্টা ব্যবহার করতে সাহায্য করে। যখন আমি আত্মবিশ্বাসের সাথে কিছু ধরে রাখতে পারি, তখন আমি হাতিয়ার, সরঞ্জাম বা আমার হাতে থাকা পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে লড়াইয়ে কম শক্তি অপচয় করি। বাস্তব জীবনে অনেকবার দেখেছি। আমার এক বন্ধু একটি ছোট মেরামতের দোকানে কাজ করে। তিনি অভিযোগ করতেন যে তার হাত ঘামলে তার রেঞ্চ পিছলে যেত। সে তার শক্ত করে ধরে রাখছিল, যা দিনের শেষে তার বাহুতে ব্যথা করেছিল। তিনি একটি শক্ত গ্রিপ পৃষ্ঠের সাথে একটি হ্যান্ডেলে স্যুইচ করার পরে, তার নিয়ন্ত্রণ উন্নত হয়েছিল। তিনি এখনও কঠোর পরিশ্রম করেছেন, কিন্তু তিনি তার হাত অতিরিক্ত পরিশ্রম করা বন্ধ করেছেন। আমি প্রশিক্ষণের সময় একই পরিবর্তন অনুভব করেছি। যখন আমি একটি দরিদ্র গ্রিপ সহ একটি বার, ডাম্বেল বা র্যাকেট ব্যবহার করি, তখন আমি নিয়ন্ত্রণ না হারানোর উপর খুব বেশি ফোকাস করি। আমার মন টাস্ক ছেড়ে পিছলে যাওয়ার ভয়ে চলে যায়। যে ছন্দ ভাঙে। এটি প্রতিটি প্রতিনিধি বা সুইং এর গুণমানকেও প্রভাবিত করে। একটি ভাল গ্রিপ আমাকে উপস্থিত থাকতে দেয়। আমি শুধু ঝুলে থাকার পরিবর্তে ফর্ম, সময় এবং গতিতে মনোযোগ দিতে পারি। আপনি যদি আরও ভাল ফলাফল চান, আমি মনে করি গ্রিপ আপনার চেকলিস্টে একটি স্থানের যোগ্য। আমি সাধারণত তিনটি জিনিস দেখি: পৃষ্ঠ একটি মসৃণ পৃষ্ঠ ঝরঝরে দেখাতে পারে, কিন্তু যখন আমার হাত ঘামে বা যখন আমার স্থির চাপের প্রয়োজন হয় তখন এটি ধরে রাখা কঠিন হতে পারে। একটি টেক্সচারযুক্ত পৃষ্ঠ আমাকে আরও যোগাযোগ দেয় এবং আইটেমটিকে আরও নিরাপদ বোধ করে। আকৃতি যদি হ্যান্ডেলটি আমার হাতের সাথে ভালভাবে ফিট করে তবে আমাকে শক্তভাবে চেপে দেওয়ার দরকার নেই। এটা মানুষের চিন্তার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। আমার গ্রিপের সাথে মেলে এমন একটি আকৃতি স্ট্রেন কমায় এবং আমাকে আরামদায়ক থাকতে সাহায্য করে। ব্যবহারের সময় অনুভূতি একটি গ্রিপ স্থির বোধ করা উচিত, বিভ্রান্তিকর নয়। আমি এটা খুব রুক্ষ চাই না. আমি এটা খুব নরম চাই না. আমি একটি ভারসাম্য চাই যা আমার হাতকে খুব বেশি পরিশ্রম না করে আমাকে নিয়ন্ত্রণ করে। আমি আমার নিজের অভ্যাসের দিকেও মনোযোগ দিই। কখনও কখনও সমস্যাটি টুল নয়। কখনও কখনও আমি এটি ভুলভাবে ধরে রাখি। আমি আমার হাতের অবস্থান সামঞ্জস্য করতে, আমার কাঁধ শিথিল করতে এবং এত শক্তভাবে আঁকড়ে ধরা বন্ধ করতে শিখেছি যে আমার হাত খুব দ্রুত ক্লান্ত হয়ে যায়। টেকনিকের একটি ছোট পরিবর্তন গ্রিপ অনেক ভালো অনুভব করতে পারে। আমি যখন আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ চাই তখন আমি যে রুটিনটি অনুসরণ করি তা এখানে: আমার হাত সাধারণত কোথায় পিছলে যায় তা আমি পরীক্ষা করি। আমি পৃষ্ঠের দিকে তাকাই এবং আকৃতি পরিচালনা করি। আমি পরীক্ষা করি যে হালকা হোল্ড আমাকে আরও নিয়ন্ত্রণ দেয় কিনা। আমি আবার টাস্ক চেষ্টা করি এবং কয়েক মিনিট পরে আমার হাত কেমন অনুভব করে তা দেখি। সেই সহজ অভ্যাস আমাকে অনেক হতাশা বাঁচিয়েছে। আমি মনে করি অনেক লোক গ্রিপকে উপেক্ষা করে কারণ এটি মৌলিক বলে মনে হয়। আমি সেটা বুঝি। বৃহত্তর লক্ষ্যে ফোকাস করা এবং হোল্ডকে একটি ছোটখাট বিবরণ হিসাবে বিবেচনা করা সহজ। তবুও গ্রিপ ছুঁয়ে যায় সবকিছু। এটি আরামকে প্রভাবিত করে। এটি নিয়ন্ত্রণকে প্রভাবিত করে। এটি আত্মবিশ্বাসকে প্রভাবিত করে। যখন আমার গ্রিপ ভালো হয়, তখনই আমি পরিবর্তন অনুভব করি। আমার নড়াচড়া মসৃণ হয়ে যায়। আমার হাত আরও শিথিল থাকে। আমি সংশোধনের জন্য কম শক্তি এবং টাস্কে বেশি শক্তি ব্যয় করি। সেখানেই আমার জন্য আরও ভালো ফলাফল শুরু হয়। আপনি যদি স্লিপ, হাতের ক্লান্তি, বা দুর্বল নিয়ন্ত্রণের সাথে মোকাবিলা করেন তবে আমি এটি বন্ধ করব না। আমি প্রথম গ্রিপ তাকান হবে. অনেক ক্ষেত্রেই সমস্যা শুরু হয়। এবং একবার সেই পয়েন্টটি উন্নতি করলে, বাকিগুলি প্রায়শই সহজ হয়ে যায়।

আমি বারবার একই প্যাটার্ন দেখি: বেশিরভাগ রোবট ব্যর্থতা একটি ভাঙা মোটর দিয়ে শুরু হয় না। তারা অনেক আগেই শুরু করে। আমি রোবট সিস্টেমগুলিকে নিচে যেতে দেখেছি কারণ কেউ তাড়াহুড়ো করে সেটআপ করেছে, একটি চেক এড়িয়ে গেছে বা একটি ছোট সতর্কতা উপেক্ষা করেছে৷ একটি গুদাম রোবট থামে। একটি পরিষ্কার রোবট তার রুট মিস করে। একটি ছোট কারখানায় একটি রোবোটিক হাত লাইন থেকে সরে যেতে শুরু করে। মেশিনটি প্রথমে ভালো দেখায়, তারপর সমস্যা বাড়ে। আমার দৃষ্টিভঙ্গি সহজ. আপনি যদি কম রোবট ব্যর্থতা চান, তবে আপনাকে কেবল ব্রেকডাউন নয়, স্টার্ট পয়েন্টটি দেখতে হবে। সেটআপ নিয়ে অনেক ঝামেলা শুরু হয়। যদি রোবটটি একটি দুর্বল পৃষ্ঠে স্থাপন করা হয়, খারাপভাবে সারিবদ্ধ করা হয়, বা আলগা তারের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাহলে সিস্টেমটি সেই ত্রুটিটি প্রথম দিন থেকেই বহন করে। আমি একবার একটি পিকার রোবটকে হারিয়ে যাওয়া আইটেমগুলিকে দেখেছি কারণ ইনস্টলেশনের পরে ক্যামেরার কোণ কখনও পরীক্ষা করা হয়নি। দলটি সফটওয়্যারকে দায়ী করেছে। আসল সমস্যাটি ছিল মৌলিক সেটআপ। আমি সেন্সর যত্নকেও প্রায়ই উপেক্ষা করা দেখি। ধুলো, তেল, হালকা একদৃষ্টি, এবং ছোট বাম্প একটি রোবটকে দ্রুত ফেলে দিতে পারে। একটি সেন্সর ব্যর্থ করার জন্য ধ্বংস করা প্রয়োজন হয় না. এটি শুধুমাত্র নোংরা, অবরুদ্ধ বা সামান্য অবস্থানের বাইরে থাকা প্রয়োজন। আমি একটি উজ্জ্বল জানালার কাছে একটি ডেলিভারি রোবট স্টপ দেখেছি কারণ এর সামনের সেন্সরটি একটি বাধা হিসাবে আলো পড়তে থাকে। বিদ্যুৎ সমস্যাও অনেক ব্যর্থতার কারণ হয়। একটি রোবট একটি স্থিতিশীল লাইনে ভাল কাজ করতে পারে এবং ভোল্টেজ পরিবর্তনের সময় অদ্ভুত কাজ করতে পারে। ঢিলেঢালা পাওয়ার প্লাগ, জীর্ণ ব্যাটারি এবং দুর্বল চার্জিং অভ্যাস ছোট ফাঁক তৈরি করে যা বড় সমস্যায় পরিণত হয়। একটি ছোট ওয়ার্কশপে, একটি রোবট হাত পুনরায় চালু হতে থাকে কারণ ব্যাটারি চার্জারটি অন্যান্য ভারী সরঞ্জামগুলির সাথে একটি ভাগ করা আউটলেটে রেখে দেওয়া হয়েছিল। পাওয়ার লাইন চেক না হওয়া পর্যন্ত সমস্যাটি এলোমেলো দেখাচ্ছিল। সফ্টওয়্যার যত্ন ঠিক ততটা গুরুত্বপূর্ণ. একটি রোবট পুরানো সেটিংসের সাথে চলতে পারে যা আর কাজের সাথে মেলে না। আমি দেখেছি যে দলগুলি সিস্টেমের একটি অংশ আপডেট করে এবং বাকি অংশগুলিকে স্পর্শ না করে। ফলাফলটি সহজ: রোবটটি চলতে থাকে, কিন্তু এটি আর মানুষের প্রত্যাশা অনুযায়ী চলে না। সর্বোত্তম সমাধান প্যানিক নয়। এটি প্রতিটি আপডেটের পরে সম্পূর্ণ সিস্টেমের একটি শান্ত পর্যালোচনা। মানুষের অভ্যাসও রোবটের ব্যর্থতাকে রূপ দেয়। মানুষ খুব দ্রুত বোতাম টিপুন. তারা প্রাক-ব্যবহারের চেক এড়িয়ে যায়। তারা মেশিনটিকে "এটি পরিচালনা করতে" বিশ্বাস করে। সেই মানসিকতা ঝুঁকি তৈরি করে। আমার নিজের নিয়মটি সরল: যদি রোবটটি পরীক্ষা করা না হয় তবে আমি এটিকে এমনভাবে বিবেচনা করি যে এটি প্রস্তুত করা হয়নি। সেই অভ্যাস আমাকে অনেক ছোটখাটো ভুল থেকে বাঁচিয়েছে। রোবট ব্যর্থতার ঝুঁকি আমি কীভাবে পরিষ্কারভাবে পরিচালনা করি তা এখানে: - আমি রোবট কাজ শুরু করার আগে সেটআপ পরীক্ষা করি - আমি সেন্সরগুলি পরিষ্কার রাখি এবং পরিদর্শন করা সহজ - আমি পাওয়ার সাপ্লাই, ব্যাটারি স্বাস্থ্য, এবং চার্জিং আচরণ দেখি - আমি কোনও পরিবর্তনের পরে সফ্টওয়্যার সেটিংস পর্যালোচনা করি - আমি অপারেটরদের ছোট সতর্কতা চিহ্নগুলি লক্ষ্য করার জন্য প্রশিক্ষণ দিই - আমি বারবার ত্রুটিগুলি লগ করি যাতে আমি একটি প্যাটার্ন চিহ্নিত করতে পারি যাতে লোকেরা ছোট পরীক্ষা করার চেয়ে বেশি চিন্তা করে। একটি রোবট ব্যর্থতা প্রায়ই একটি ক্ষুদ্র সতর্কতা হিসাবে শুরু হয়: একটি ধীর প্রতিক্রিয়া, একটি অদ্ভুত শব্দ, একটি ছোট বিরতি, একটি মিস পড়া। যদি আমি এটিকে তাড়াতাড়ি ধরি, আমি পরে একটি বড় স্টপ থেকে সিস্টেমকে বাঁচাব। যদি আমি এটি উপেক্ষা করি, তাহলে একই সমস্যাটি হারিয়ে যাওয়া কাজ, মেরামতের খরচ এবং পুরো দলের জন্য আরও চাপে ছড়িয়ে পড়তে পারে। আমি মনে করি ভাল রোবট যত্ন দৈনন্দিন ব্যবহার মাপসই করা উচিত. একটি কারখানার রোবট, একটি পরিষেবা রোবট এবং একটি হোম রোবট একই চাপের মুখোমুখি হয় না, তাই আমি তাদের সবার জন্য একই অভ্যাস ব্যবহার করি না। তবুও, মূল ধারণা একই থাকে। সেটআপ পরিষ্কার রাখুন। চেক সহজ রাখুন. দলকে সজাগ রাখুন। সেখানেই স্থিতিশীলতা শুরু হয়। বেশিরভাগ রোবট ব্যর্থতা প্রাথমিক ধাপে শুরু হয় যা মানুষ ছুটে যায়। ছোট ছোট ভুলগুলোকে ফুলস্টপে পরিণত করতে দেখে আমি সেই শিক্ষাটা শিখেছি। আমি যখন শুরুতে গতি কম করি, তখন রোবটটি সাধারণত পরে আমাকে কম সমস্যা দেয়।

আমি ভাবতাম দুর্বল গ্রিপ একটি ছোট সমস্যা। আমি ভুল ছিল. যখন আমার হাত একটি টুলে পিছলে যায়, তখন পুরো কাজটি ধীর হয়ে যায়। একটি রেঞ্চ দেরিতে ঘুরছে. একটি কাটার চিহ্ন মিস. একটি ড্রিল নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন বোধ করে। আমার হাত দ্রুত ক্লান্ত হয়ে যায়, এবং কাজ রুক্ষ দেখাতে শুরু করে। আমি এটি একটি মেরামত বেঞ্চে, একটি কাজের সাইটে এবং এমনকি একটি ছোট বাড়ির ফিক্সেও ঘটতে দেখেছি। টুল সবসময় আসল সমস্যা নয়। অনেক সময় ধরা পড়ে। আমি এর প্রতি গভীর মনোযোগ দিই কারণ গ্রিপ নিয়ন্ত্রণ, আরাম এবং চূড়ান্ত ফলাফলকে প্রভাবিত করে। আমি যদি একটি টুল ভালভাবে ধরে রাখতে না পারি, আমি ভাল কাজ করতে পারি না। এই ধারণা সহজ শোনায়, তবুও এটি দৈনন্দিন কাজে অনেক পরিবর্তন করে। যখন আমি একটি গ্রিপ সমস্যা পরীক্ষা করি, আমি নিজেই হ্যান্ডেল দিয়ে শুরু করি। একটি হ্যান্ডেল যা মসৃণ, ফাটল, তৈলাক্ত, বা জীর্ণ একটি ভাল টুল খারাপ বোধ করতে পারে। আমি পৃষ্ঠটি পরিষ্কার করি। যদি হ্যান্ডেলটি এখনও ধরে রাখা কঠিন মনে হয়, আমি মোড়ানো, কভার বা টুলের অংশটি প্রতিস্থাপন করি যা আমার হাত স্পর্শ করে। আমি একটি টুল ব্যবহার করে থাকি না কারণ এটি এখনও কাজ করে। একটি টুল এখনও কাজ করতে পারে এবং এখনও নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন। আমি হাতের আকার এবং টুলের আকারও দেখি। কিছু সরঞ্জাম খুব মোটা মনে হয়. কেউ কেউ খুব পাতলা বোধ করে। কারও কারও এমন আকৃতি রয়েছে যা আমার আঙ্গুলগুলিকে খারাপ অবস্থানে নিয়ে যায়। আমি একটি হোম ক্যাবিনেট মেরামতের সময় এটি শিখেছি. আমি বাড়ির সাথে আসা একটি বড় স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করতে থাকলাম। আমার কব্জি কিছুক্ষণ পরে ব্যাথা, এবং স্ক্রু মাথা পিছলে শুরু. আমি একটি ছোট হ্যান্ডেলে স্যুইচ করেছি যা আমার হাতের তালুর সাথে আরও ভাল ফিট করে। কাজটি সহজ হয়ে গেল, এবং স্ক্রুগুলি সোজা হয়ে গেল। সেই পরিবর্তন আমাকে অতিরিক্ত কাজ থেকে বাঁচিয়েছে। পরিষ্কার হাতও গুরুত্বপূর্ণ। গ্রীস, ধুলো এবং ঘাম একটি দৃঢ় হোল্ডকে দুর্বল করে তুলতে পারে। আমি কাছে একটি কাপড় রাখি এবং প্রয়োজনে হাতল এবং হাত দুটোই পরিষ্কার করি। এক গরম বিকেলে, আমি একবার আমার হাত মুছতে না থামিয়ে কাজ চালিয়ে যাওয়ার চেষ্টা করেছি। টুলটি দুবার পিছলে, এবং আমি একটি আঁকা পৃষ্ঠ স্ক্র্যাচ করেছি। তারপর থেকে, আমি পরিষ্কার হাতকে কাজের অংশ হিসাবে বিবেচনা করি, একটি ছোট বিবরণ হিসাবে নয়। গ্লাভস সাহায্য করতে পারে, কিন্তু আমি চিন্তা না করে সেগুলি ব্যবহার করি না। খুব ঢিলেঢালা গ্লাভ গ্রিপকে আরও খারাপ করে দিতে পারে। একটি চটকদার পাম সহ একটি দস্তানাও সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে। আমি গ্লাভস বেছে নিই যা আমার কাজের সাথে মেলে। রুক্ষ কাজের জন্য, আমি আরও হোল্ড চাই। ভাল কাজের জন্য, আমি যথেষ্ট অনুভূতি চাই যাতে আমি নিয়ন্ত্রণ রাখতে পারি। আমি এটি একটি বাইক মেরামতের কাজ থেকে শিখেছি। মোটা গ্লাভস ছোট বল্টু অনুভব করা কঠিন করে তুলেছিল, এবং আমি সময় নষ্ট করেছি। একটি পাতলা জোড়া আমাকে আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ দিয়েছে। আমি কীভাবে সরঞ্জামটি ধরে রাখি সেদিকেও আমি মনোযোগ দিই। আমি যখন পারি তখন আমার কব্জিকে স্বাভাবিক রেখায় রাখি। আমি খুব কঠিন চেপে এড়াতে. শক্ত আঁকড়ে ধরলে আমার হাতের টায়ার দ্রুত হয়ে যেতে পারে এবং ক্লান্ত হাত অসতর্ক নড়াচড়ার সম্ভাবনা বেশি করে। আমি চাপ চাই, কিন্তু চাপ নয়। সেই ভারসাম্য আমাকে সম্পূর্ণ টাস্কের মাধ্যমে স্থির থাকতে সাহায্য করে। আরেকটি অংশ আছে যা লোকেরা এড়িয়ে যায়: কাজের পৃষ্ঠ। আমি যে অংশটি ধরে রেখেছি তা যদি চলতে থাকে, তবে আমি আমার উচিত তার চেয়ে শক্তভাবে আঁকড়ে ধরব। কাজের প্রয়োজন হলে আমি ক্ল্যাম্প, ম্যাট বা একটি স্থিতিশীল বেঞ্চ ব্যবহার করি। একটি নির্দিষ্ট অংশ আমার হাতকে তার কাজটি ভালভাবে করার আরও ভাল সুযোগ দেয়। আমি এটি একটি কাঠ মেরামত প্রকল্পের সময় দেখেছি। একবার বোর্ডটি বন্ধ হয়ে গেলে, আমার কাটা পরিষ্কার হয়ে যায় এবং আমার কম শক্তির প্রয়োজন হয়। আমি এমন লক্ষণও পরীক্ষা করি যে গ্রিপ সমস্যা আরও খারাপ হচ্ছে। আমার হাত তাড়াতাড়ি ক্র্যাম্প. আমার আঙ্গুলগুলো অসাড় লাগছে। আমার টুল একাধিক বার স্লিপ. কাজ অসমান দেখায়। যখন আমি সেই লক্ষণগুলি দেখি, আমি থামি এবং সামঞ্জস্য করি। টুলটি ক্ষতির কারণ না হওয়া পর্যন্ত আমি অপেক্ষা করি না। একটা কেস আমার মনে রয়ে গেল। আমার পরিচিত একজন ছোট ওয়ার্কশপের কর্মী জীর্ণ হ্যান্ডলগুলির সাথে একটি পুরানো জোড়া প্লায়ার ব্যবহার করতে থাকেন। খারাপ ফলাফলের জন্য তিনি ধাতব চোয়ালকে দায়ী করেন। আমি টুলের দিকে তাকিয়ে দেখলাম যে হ্যান্ডেলের কভারটি চটকদার এবং পাতলা হয়ে গেছে। তিনি গ্রিপগুলি প্রতিস্থাপন করেছিলেন এবং একই প্লায়ারগুলি খুব আলাদা অনুভূত হয়েছিল। তিনি বলেছিলেন যে টুলটি নতুন অনুভূত হয়েছে, কিন্তু সত্যিই পরিবর্তনটি হোল্ডে ছিল, চোয়ালের আকার নয়। সেই ছোট্ট ফিক্সটাই বদলে দিল তার দৈনন্দিন কাজ। আমি মনে করি অনেক লোক একটি নতুন টুলের পিছনে অনেক বেশি অর্থ ব্যয় করে যখন একটি ভাল গ্রিপ সমস্যাটি সমাধান করবে। কখনও কখনও ফিক্স সহজ. এটা পরিষ্কার করুন। এটা মোড়ানো. এটি প্রতিস্থাপন করুন। হাতের সাথে মিলিয়ে নিন। এটি টাস্কের সাথে মেলে। সেখানেই শুরু করি। একটি ভাল গ্রিপ কাজকে সহজ করার চেয়ে আরও বেশি কিছু করে। এটা আমাকে সঠিক থাকতে সাহায্য করে। এটা আমাকে কম উপাদান নষ্ট করতে সাহায্য করে। এটা আমাকে কম হাতে ব্যথা শেষ করতে সাহায্য করে। এবং এটি ছোট ভুলগুলিকে বড় হতে বাধা দেয়। আমি এখন এই নিয়মটি মনে রাখি: যদি গ্রিপটি ভুল মনে হয় তবে কাজটি তার চেয়ে কঠিন মনে হবে। তাই আমি তাড়াতাড়ি গ্রিপ ঠিক. এই পছন্দটি সময় বাঁচায়, প্রচেষ্টা বাঁচায় এবং দিনের শেষে আমাকে আরও ভাল কাজ দেয়। শিল্প প্রবণতা এবং সমাধান সম্পর্কে আরও জানতে আগ্রহী? Huang এর সাথে যোগাযোগ করুন: mr.huang@foyotrobotclaw.com/WhatsApp +8613600570999।

জন জে ক্রেগ, 2018, রোবোটিক্স মেকানিক্স এবং কন্ট্রোল ইয়োশিহিকো নাকামুরার ভূমিকা, 2020, রোবট গ্র্যাসিং অ্যান্ড ম্যানিপুলেশন ইন ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন পিটার কর্কে, 2021, রোবোটিক্স ভিশন অ্যান্ড কন্ট্রোল ফর রিয়েল ওয়ার্ল্ড অ্যাপ্লিকেশন লিসা এম শোয়ার্টজ, 2019, পিপিক ফরম ডিজাইনার মাইকেল এবং গিরি পারফর্মের জন্য 2022, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের জন্য প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণের কৌশলগুলি এমিলি টি হার্ট, 2023, সরঞ্জামের ব্যবহার এবং কাজের গুণমানের ক্ষেত্রে এরগনোমিক্স এবং গ্রিপ দক্ষতা