আপনার রোবটের হাত তার গ্রিপারের মতোই শক্তিশালী—আজ আপগ্রেড করুন।

আমি বারবার একই সমস্যা দেখতে পাচ্ছি: রোবটটি ভালভাবে চলে, বাহুটি সূক্ষ্ম দেখায়, সফ্টওয়্যারটি পরিকল্পনা অনুযায়ী চলে, তবুও কাজটি এখনও গ্রিপারে ব্যর্থ হয়। একটি দুর্বল গ্রিপার একটি ভাল রোবটকে ধীরগতিতে পরিণত করে। যন্ত্রাংশ স্লিপ. বাক্সগুলো কাত। সূক্ষ্ম আইটেম চিহ্নিত করা হয়. চক্র সময় drifts. অপারেটররা রোবটটি নিজে থেকে কী পরিচালনা করা উচিত ছিল তা ঠিক করতে পদক্ষেপ নেয়। আমি যখন এইরকম একটি লাইন দেখি, আমি প্রথমে রোবটকে দোষ দিই না। আমি শেষ প্রভাবক তাকান. সেখানেই কাজটি সত্যিই ঘটে। আমি যদি আরও ভাল আউটপুট চাই, আমি গ্রিপার দিয়ে শুরু করি, আর্ম নয়। 1. আমি গ্রিপারকে অংশের সাথে মেলে একটি মসৃণ ধাতু অংশ একটি নরম থলি থেকে একটি ভিন্ন খপ্পর প্রয়োজন. একটি ছোট, হালকা আইটেম একটি ভারী বাক্স থেকে ভিন্ন আঙ্গুলের আকার প্রয়োজন. একটি ভঙ্গুর পৃষ্ঠের যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, পাশবিক শক্তি নয়। আমি দেখেছি একটি কারখানা বাছাই করা প্লাস্টিকের ক্যাপ একটি গ্রিপ সহ যা কার্টনের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। রোবটটি দ্রুত চলল, তবুও চোয়ালের মধ্যে ক্যাপগুলো মোচড় দিতে থাকল। ফিক্স একটি নতুন রোবট ছিল না. ফিক্সটি সেই অংশের আকারের জন্য একটি ভাল গ্রিপার ডিজাইন ছিল। 2. আমি গতি তাড়া করার আগে আমি গ্রিপ বল পরীক্ষা করি অনেক দল এখনই আরও গতি চায়। আমি সেটা বুঝি। আরো ইউনিট জাহাজ চাপ বাস্তব. তবুও, গতির মানে সামান্য যদি অংশটি তৃতীয় বাছাইতে নেমে যায়। আমি প্রকৃত লোড, প্রকৃত পৃষ্ঠ এবং রোবট যে প্রকৃত পথটি নেয় তার সাথে গ্রিপ বল পরীক্ষা করতে চাই। একটি গ্রিপারকে স্থিতিশীল থাকার জন্য যথেষ্ট শক্তি দিয়ে অংশটি ধরে রাখা উচিত, এখনও ক্ষতি এড়াতে। যে ভারসাম্য গুরুত্বপূর্ণ. গ্রিপ খুব ঢিলে হলে, অংশ সরে যায়। যদি গ্রিপ খুব শক্ত হয় তবে অংশটি চিহ্নিত বা চূর্ণ হয়ে যায়। আমি মাঝখানে এমন বিন্দু চাই যেখানে হোল্ডটি স্থির থাকে এবং অংশটি পরিষ্কার থাকে। 3. আমি পরিধান সম্পর্কে চিন্তা করি, শুধুমাত্র প্রথম দিনের ফলাফল নয় একজন গ্রিপার প্রথম দিনে শক্তিশালী দেখাতে পারে এবং তারপরও পরে সমস্যা তৈরি করতে পারে। ধুলাবালি জমে। প্যাড নিচে পরা. স্প্রিংস টান হারায়। বায়ুচাপ পরিবর্তন হয়। সেন্সর প্রবাহ. আমি একটি প্যাকিং লাইন দেখেছি যেখানে রোবটটি সপ্তাহ ধরে ভাল কাজ করেছে, তারপর প্রতি কয়েকশো চক্রে পিক মিস করা শুরু করেছে। সমস্যাটি রোবট প্রোগ্রাম ছিল না। একটি জীর্ণ প্যাড যোগাযোগের জায়গাটি পরিবর্তন করেছে, তাই গ্রিপটি যেখানে থাকা উচিত সেখানে আর বসে নেই। এই কারণেই আমি পরিষেবা জীবন, সহজ পরিষ্কার এবং অংশ প্রতিস্থাপনের দিকে মনোযোগ দিই। রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ একটি গ্রিপার লাইনটিকে স্থিতিশীল রাখতে সহায়তা করে। 4. একটি রোবটের অনুমান করা উচিত নয় এমন টাস্কের জন্য আমি সঠিক সেন্সিং নির্বাচন করি৷ গ্রিপার যদি অংশের উপস্থিতি, গ্রিপ স্টেট বা চাপের স্তর নিশ্চিত করতে পারে, আমি আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ এবং কম চমক পাব। এটি বাছাই, সমাবেশ এবং বাছাই এবং স্থানের কাজের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ। যখন একটি সেন্সর স্পষ্ট প্রতিক্রিয়া দেয়, একটি মিস করা বাছাই জ্যামে পরিণত হওয়ার আগে রোবট প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। আমি এটাকে ব্যবহারিক আপগ্রেড হিসেবে দেখি, বিলাসিতা নয়। 5. আমি আপগ্রেডটিকে কাজের সাথে আবদ্ধ রাখি, প্রবণতা নয় প্রতিটি লাইনের গ্রিপারের একই শৈলীর প্রয়োজন হয় না। ভ্যাকুয়াম গ্রিপারগুলি সমতল এবং মসৃণ পৃষ্ঠগুলিতে ফিট করে। সমান্তরাল grippers অনেক বক্স আকৃতির আইটেম মাপসই. নরম grippers হালকা বা সূক্ষ্ম পণ্য সাহায্য. চৌম্বক বিকল্প সঠিক সেটিং ধাতু অংশ মাপসই. আমি একটি গ্রিপার বাছাই করি না কারণ এটি উন্নত শোনায়। আমি এটি বেছে নিয়েছি কারণ এটি রোবটের চারপাশের অংশ, গতি, পৃষ্ঠ এবং স্থানের সাথে খাপ খায়। সেই বিন্দুতে আমি ফিরে আসতে থাকি: গ্রিপার হল যোগাযোগের বিন্দু, তাই গ্রিপার সীমা সেট করে। যখন আমি একটি দলকে একটি আপগ্রেডের পরিকল্পনা করতে সাহায্য করি, তখন আমি সাধারণত কয়েকটি সাধারণ প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করি: আপনি প্রায়শই কোন অংশটি পরিচালনা করেন? কি সবচেয়ে স্ক্র্যাপ বা rework কারণ? রোবট সময় কোথায় হারায়? লাইনটি পরিষ্কারভাবে ধরে রাখতে, উত্তোলন করতে বা ছেড়ে দিতে কী প্রয়োজন? এই উত্তরগুলি সাধারণত দ্রুত সঠিক সংশোধনের দিকে নির্দেশ করে। আমি দেখেছি ছোট পরিবর্তন বড় পার্থক্য আনে। একটি ভাল প্যাড. একটি পরিষ্কার চোয়াল প্রোফাইল। আরও স্থিতিশীল ভ্যাকুয়াম কাপ। একটি সেন্সর যা পরবর্তী পদক্ষেপের আগে একটি খারাপ বাছাই করে। এগুলো নাটকীয় পরিবর্তন নয়। তারা ব্যবহারিক বেশী. তারা সময় বাঁচায়, পণ্যের গুণমান রক্ষা করে এবং রোবটকে বিশ্বাস করা সহজ করে। যদি আমার রোবটটি পিক অনুপস্থিত থাকে, গতি কমে যায় বা অংশগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয়, আমি একটি বড় মেশিন দিয়ে শুরু করি না। আমি হাতের শেষে হাত দিয়ে শুরু করি। সেখানেই কাজটি পণ্যের সাথে মিলিত হয়।

যখন আমি রোবট অটোমেশনের সাথে কাজ করি, আমি বারবার একই সমস্যা দেখি: একটি রোবট দ্রুত চলে, কিন্তু গ্রিপ ব্যর্থ হয়। একটি বাক্স স্লিপ. একটি থলি বাঁকানো। একটি ছোট অংশ নখর মধ্যে স্থানান্তরিত হয়. এই একক মুহূর্ত একটি সম্পূর্ণ লাইন ধীর করতে পারে. আমি দেখেছি যে দলগুলি সময় হারায়, পণ্যগুলি নষ্ট করে এবং একই কাজ হাতে করে আবার করে কারণ রোবট হাতটি সামনের আইটেমের জন্য তৈরি করা হয়নি। এই কারণেই আমি শক্তিশালী গ্রিপ এবং স্মার্ট রোবটগুলিতে ফোকাস করি। আমার জন্য, "শক্তিশালী" এর অর্থ এই নয় যে রোবটটি আরও শক্ত হয়ে যায়। এর অর্থ রোবট বুঝতে পারে এটি কী ধরে আছে, এটি কতটা ভারী, যোগাযোগের পয়েন্টগুলি কোথায় এবং এটির কতটা শক্তি ব্যবহার করা উচিত। একটি স্মার্ট গ্রিপ আইটেমটিকে রক্ষা করে এবং কাজটিকে স্থির রাখে। যে অংশ অনেক মানুষ মিস. আমি সাধারণত একটি সহজ উপায়ে সমস্যাটি দেখি। আইটেমটি আঁকড়ে ধরুন, আশা নয় একটি রোবট প্রতিটি বস্তুর সাথে একই আচরণ করা উচিত নয়। একটি ফ্ল্যাট শক্ত কাগজ একটি নরম ব্যাগ থেকে একটি ভিন্ন হোল্ড প্রয়োজন. একটি ধাতু অংশ একটি কাচের বোতল থেকে একটি ভিন্ন স্পর্শ প্রয়োজন. আমি একটি গুদাম দলকে মিশ্র স্টকের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড গ্রিপার ব্যবহার করার চেষ্টা করতে দেখেছি। এটি কিছু আইটেমগুলিতে কাজ করেছিল, কিন্তু আকৃতি পরিবর্তিত হলে ব্যর্থতার হার বেড়ে যায়। একবার তারা পণ্য মিশ্রণের সাথে গ্রিপারের সাথে মিলে গেলে, লাইনটি পরিচালনা করা সহজ হয়ে ওঠে। আমার দৃষ্টিভঙ্গি সহজ: বস্তুর পরিবর্তন হলে, গ্রিপও পরিবর্তন হওয়া উচিত। রোবটকে আরও ভাল অনুভূতি দিন একটি ক্যামেরা সহ একটি রোবট এবং জোর করে প্রতিক্রিয়া আরও ভাল পছন্দ করতে পারে৷ দৃষ্টি এটি আইটেম খুঁজে পেতে সাহায্য করে. ফোর্স সেন্সিং এটি জানতে সাহায্য করে যখন গ্রিপ খুব ঢিলে বা খুব টাইট। এটি প্যাকিং, বাছাই এবং মেশিন টেন্ডিং এর ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ। আমি একবার একটি ছোট পার্টস লাইন দেখেছিলাম যেখানে রোবটের চকচকে ধাতুর টুকরো নিয়ে সমস্যা হয়েছিল। ক্যামেরা অংশটি সনাক্ত করতে পারে, কিন্তু গ্রিপ এখনও বন্ধ ছিল। দল বল নিয়ন্ত্রণ যোগ করার পরে, রোবট অংশগুলি ফেলে দেওয়া বন্ধ করে দেয় এবং অপারেটর ত্রুটিগুলি ঠিক করতে কম সময় ব্যয় করে। এখানেই স্মার্ট রোবটগুলি অর্থ প্রদান করতে শুরু করে। তারা এক অনুমানের উপর নির্ভর করে না। তারা মানিয়ে নেয়। দলের জন্য সেটআপ সহজ রাখুন একজন ভাল গ্রিপারের দৈনন্দিন কাজকে কঠিন করা উচিত নয়। যদি সেটআপটি খুব বেশি সময় নেয়, লোকেরা এটি এড়িয়ে চলে। সেটিংস বিভ্রান্তিকর হলে, লোকেরা পুরানো পদ্ধতি ব্যবহার করে থাকে। আমি এমন সিস্টেম পছন্দ করি যেগুলি স্পষ্ট পদক্ষেপগুলি দেয়: - আইটেমের সাথে টুলটি মেলে - গ্রিপ রেঞ্জ সেট করুন - কয়েকটি নমুনা পণ্য দিয়ে পরীক্ষা করুন - স্লিপ চিহ্ন বা চূর্ণ প্রান্তের জন্য দেখুন - সম্পূর্ণ ব্যবহারের আগে বল সামঞ্জস্য করুন এই প্রক্রিয়াটি পরে সময় বাঁচায়৷ এটি দলকে রোবটের প্রতি আস্থা রাখতেও সাহায্য করে। একবার বিশ্বাস বেড়ে গেলে, রোবটটি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়, কম নয়। রোবট ব্যবহার করুন যেখানে ব্যথা আসল আমি সবসময় একই প্রশ্ন করি: দলটি সবচেয়ে বেশি সময় কোথায় হারায়? কিছু ক্ষেত্রে, এটি মিশ্র-আইটেম বাছাই। অন্যদের মধ্যে, এটি ভঙ্গুর প্যাকেজিং। কিছু কারখানায়, এটি মেশিন থেকে বারবার লোড এবং আনলোড করা হয়। একজন ফুড প্যাকারের সাথে আমি কথা বলেছিলাম নরম পাউচগুলি পরিচালনা করতে সমস্যা হয়েছিল। ব্যাগগুলি প্রথমে সহজ দেখায়, কিন্তু বাছাই এবং স্থানের সময় তারা স্থানান্তরিত হয়। দলটি গ্রিপার পৃষ্ঠ পরিবর্তন করে এবং শক্তি সামঞ্জস্য করে। রোবটটি অনেক বেশি স্থিতিশীল হয়ে উঠেছে, এবং কর্মীদের আর হাত দিয়ে একই কাজ সংশোধন করতে হবে না। যে ধরনের পরিবর্তন গুরুত্বপূর্ণ. এটি প্রতিটি সমস্যার সমাধান করে না, তবে এটি একটি ব্যথার বিন্দুকে সরিয়ে দেয় যা ফিরে আসতে থাকে। সময়ের সাথে গ্রিপ দেখুন আমি গ্রিপ পারফরম্যান্সকে এককালীন কাজ হিসাবে বিবেচনা করি না। ধুলাবালি জমে। যন্ত্রাংশ পড়ে যায়। পণ্য আকার পরিবর্তন. গত মাসে ভালো কাজ করেছে এমন একটি রোবট এই মাসে অনুপস্থিত আইটেম শুরু করতে পারে যদি কেউ টুলটি পরীক্ষা না করে। আমি একটি রুটিন পর্যালোচনা পছন্দ করি: - প্যাড পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন - প্রান্তিককরণ পরীক্ষা করুন - ড্রপ রেট পর্যালোচনা করুন - অপারেটরের প্রতিক্রিয়া শুনুন - জীর্ণ অংশগুলি সমস্যা সৃষ্টি করার আগে প্রতিস্থাপন করুন এটি সিস্টেমটিকে স্থিতিশীল রাখে৷ এটি বড় হওয়ার আগে দলকে ছোট সমস্যাগুলি চিহ্নিত করতে সহায়তা করে। আমি যখন শক্তিশালী রোবট গ্রিপ দেখি, তখন আমি একা বল নিয়ে ভাবি না। আমি ফিট সম্পর্কে চিন্তা. আমি নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে চিন্তা করি। আমি চিন্তা করি যে কীভাবে রোবট একজন ব্যক্তিকে কম অপচয় এবং কম চাপ সহ কাজ করতে সাহায্য করে। যে মান আমি স্মার্ট রোবট দেখতে. তারা আরও ভাল ধরে রাখে, আরও ভাল বেছে নেয় এবং দলের বিপক্ষে না হয়ে দলের সাথে কাজ করে। গ্রিপ দুর্বল হলে রোবট আরও কাজ তৈরি করে। গ্রিপটি স্মার্ট হলে, পুরো প্রক্রিয়াটি হালকা মনে হয়।

অনেক দল একটি রোবট হাত কিনে নেয় এবং আশা করে যে এটি প্রথম দিনে প্রতিটি অংশ পরিচালনা করবে। আমি বারবার একই সমস্যা দেখেছি। বাহু ভাল নড়াচড়া করে, সফ্টওয়্যার চলে, কিন্তু হাত পিছলে যায়, যন্ত্রাংশ পড়ে যায় বা যত্ন সহকারে বিভিন্ন আকার ধরে রাখতে পারে না। সেখানেই হাত গুরুত্বপূর্ণ। একটি রোবট দ্রুত চলতে পারে, তবুও হাত সিদ্ধান্ত নেয় এটি আসলে কী করতে পারে। হাত দুর্বল হলে পুরো সিস্টেম সীমিত মনে হয়। একটি ছোট রাবার ক্যাপ এক অংশের ধরন ঠিক করতে পারে। একটি ভাল আঙ্গুলের বিন্যাস মিশ্র আইটেমগুলির সাথে সাহায্য করতে পারে। একটি সাধারণ সেন্সর পরিবর্তন অনেক মিস গ্রিপ কাটতে পারে। আমি হাতকে সেই অংশ হিসাবে দেখি যা গতিকে কাজে পরিণত করে। আমি গুদাম, ছোট সমাবেশ লাইন এবং ল্যাব স্পেসগুলিতে দলের সাথে কাজ করেছি। ব্যথার পয়েন্টগুলি প্রায়শই একই রকম হয়: - পৃষ্ঠটি মসৃণ হলে অংশগুলি স্লাইড হয় - ভঙ্গুর আইটেমগুলি চিহ্নিত বা চূর্ণ হয়ে যায় - হালকা বস্তুর জন্য গ্রিপ বল খুব বেশি থাকে - হাতটি একটি আকারে কাজ করে, তারপরে অন্যটিতে ব্যর্থ হয় - পরিষ্কার এবং মেরামত করতে খুব বেশি পরিশ্রম করতে হয় একটি ভাল হাত একটি চটকদারের অর্থ নয়৷ এর মানে এমন একটি হাত যা কাজের সাথে খাপ খায়। যখন আমি একটি দলকে একটি রোবট হাত উন্নত করতে সাহায্য করি, আমি কাজটি দিয়ে শুরু করি, অংশ ক্যাটালগ নয়। আমি সহজ প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করি: রোবট কি ধারণ করে? এটা কত ভারী? পৃষ্ঠটি কি শুষ্ক, তৈলাক্ত, রুক্ষ বা নরম? অংশ কি এক জায়গায় থাকে, নাকি আকৃতি পরিবর্তন করে? এই উত্তরগুলি হাতের নকশাকে আকার দেয়। এখানে আমি বিশ্বাস করা পদ্ধতি. 1. বস্তুর সাথে গ্রিপ মিলান একটি ফ্ল্যাট শক্ত কাগজের জন্য একটি বৃত্তাকার বোতল ক্যাপের চেয়ে আলাদা গ্রিপ প্রয়োজন। একটি ছোট ধাতব টুকরা একটি নরম খাদ্য প্যাক থেকে ভিন্ন যোগাযোগ পয়েন্ট প্রয়োজন. আমি একটি গুদাম দলকে মিশ্র বাক্সে গণনা হারাতে দেখেছি কারণ হাতটি শুধুমাত্র একটি বাক্সের আকারের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। তারা আঙুলের ব্যবধান পরিবর্তন করেছে এবং একটি নরম প্যাড যোগ করেছে। ড্রপের হার কমেছে, এবং কর্মীরা ভুল ঠিক করতে কম সময় ব্যয় করেছে। 2. স্পর্শ মৃদু রাখুন, কিন্তু অবিচলিত অত্যধিক বল অংশ ক্ষতি করতে পারে. খুব কম বল রোবটকে কাজ মাঝখানে ব্যর্থ করে দিতে পারে। আমি এমন হাত পছন্দ করি যা স্পষ্ট প্রতিক্রিয়া সহ উভয় পক্ষের ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে। প্রেসার সেন্সর, নরম প্যাড এবং সাধারণ বল চেক অনেক সাহায্য করতে পারে। একটি ল্যাব সেটআপে, একটি রোবটের নমুনা টিউবগুলি সরাতে সমস্যা হয়েছিল। দলটি গ্রিপ ফোর্স কমিয়েছে এবং আরও ভালো প্যাড সারফেস যোগ করেছে। টিউবগুলি নিরাপদ ছিল, এবং রোবটটি কম স্টপ দিয়ে কাজ করেছিল। 3. হাতটিকে কাজের ক্ষেত্রের সাথে মানানসই করুন একটি হাত যা কাগজে শক্তিশালী দেখায় তা এখনও লাইনে ব্যর্থ হতে পারে যদি এটি পরিষ্কার করা কঠিন, খুব চওড়া বা পুনরায় সেট করা ধীর হয়। আমি এমন ডিজাইন পছন্দ করি যা পরিষেবা দেওয়া সহজ। যদি একটি প্যাড শেষ হয়ে যায়, তাহলে ক্রুদের দীর্ঘ বিরতি ছাড়াই এটি অদলবদল করা উচিত। একটি আঙুল একটি ছোট পরিবর্তন প্রয়োজন হলে, দল পুরো হাত পুনর্নির্মাণ করা উচিত নয়। 4. আসল আইটেম দিয়ে পরীক্ষা করুন, শুধুমাত্র নমুনা অংশ নয় এই পয়েন্টটি অর্থ সাশ্রয় করে। আমি সবসময় বাস্তব লোড, বাস্তব ধুলো, বাস্তব আলো, এবং বাস্তব গতির সাথে মাঠের পরীক্ষার জন্য চাপ দিই। একটি হাত একটি বেঞ্চ পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হতে পারে এবং তারপর একটি পরিবাহকের কাছে ব্যর্থ হতে পারে, যেখানে অংশগুলি সামান্য পরিবর্তনের সাথে আসে। আমি একবার ডেমো রুমে একজন বাছাইকারীকে ভালভাবে কাজ করতে দেখেছি, তারপর আসল লাইনে লাঞ্চের পরে আইটেমগুলি মিস করি কারণ বাক্সগুলির একপাশে হালকা টেপ ছিল। ফিক্স ছোট ছিল. হাত একটি ভাল যোগাযোগ প্যাচ প্রয়োজন. 5. মিশ্র কাজের জন্য পরিকল্পনা অনেক দলের একাধিক পার্ট টাইপ পরিচালনা করার জন্য একটি রোবট প্রয়োজন। হাত মানিয়ে নিতে না পারলে রোবট ব্যবহারে সংকীর্ণ হয়ে যায়। একটি মডুলার হাত এখানে সাহায্য করে। অদলবদলযোগ্য আঙ্গুল, প্যাড সেট, বা একটি বৃহত্তর গ্রিপ পরিসীমা সম্পূর্ণ পুনর্নির্মাণ ছাড়াই রোবটটিকে কাজ করার জন্য আরও জায়গা দিতে পারে। আমি হাতের পিছনের ডেটাও যত্ন করি। গ্রিপ সাফল্যের হার, ড্রপ কাউন্ট, সাইকেল টাইম এবং পরিধানের স্তর বিক্রয় পত্রের চেয়ে ভাল গল্প বলে। যখন আমি এই সংখ্যাগুলি পর্যালোচনা করি, তখন আমি দেখতে পাই যে কোথায় হাত সাহায্য করে এবং কোথায় এটি কাজকে ধীর করে দেয়। একটি ভাল হাত লাইনে একটি রোবটের অনুভূতি পরিবর্তন করতে পারে। এটি রোবটটিকে সূক্ষ্ম অংশগুলির জন্য কম ঝুঁকিপূর্ণ এবং দৈনন্দিন কাজের জন্য আরও উপযোগী করে তুলতে পারে। এটা rework কাটা করতে পারেন. এটি একটি ছোট দলকে একই মেশিনের সাথে আরও কিছু করতে সহায়তা করতে পারে। যদি আমাকে এটিকে এক লাইনে রাখতে হয়, আমি এটি বলব: রোবটটিকে এমন একটি হাত দিন যা কাজটির সাথে খাপ খায়, এবং রোবটটি বাস্তব উপায়ে দরকারী বোধ করতে শুরু করে।

আমি প্রায়ই লাইনে একই সমস্যা দেখতে পাই: রোবট বাহুটি ভালভাবে চলে, চক্রটি সূক্ষ্ম দেখায়, তবুও ফলাফলটি এখনও দুর্বল বোধ করে। যন্ত্রাংশ স্লিপ. বাছাই কেন্দ্র মিস. সারফেস চিহ্ন দেখা যাচ্ছে। গ্রিপার দেখতে ছোট, কিন্তু এটি পুরো প্রক্রিয়ার একটি বড় অংশ নিয়ন্ত্রণ করে। যখন আমি একটি গ্রিপার সেটআপ নিয়ে কাজ করি, তখন আমি নিজেই অংশ দিয়ে শুরু করি। আমি কয়েকটি সহজ প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করি: - অংশটি কি সমতল, গোলাকার, নরম বা অসম - পৃষ্ঠটি কি সহজেই আঁচড়ে যায় - হ্যান্ডলিং করার সময় কি অংশটির আকার পরিবর্তন হয় - যখন বাহু দ্রুত চলে তখন গ্রিপ কি স্থিতিশীল থাকে আমি দেখেছি ছোট ধাতব অংশগুলির জন্য একটি প্যাকেজিং লাইন শুধুমাত্র আঙুলের আকৃতি এবং গ্রিপ প্যাড পরিবর্তন করার পরে এলোমেলো স্টপ থেকে স্থির রানে চলে যায়। যন্ত্রটি নতুন হয়ে ওঠেনি। হ্যান্ডলিং অংশ ভাল মিলেছে. আমি গ্রিপ বল তাকান. খুব কম বল অংশ স্থানান্তর করে তোলে. অত্যধিক বল চিহ্ন ছেড়ে দেয় বা চাপ যোগ করে। আমি একটি ভারসাম্যপূর্ণ সেটআপ পছন্দ করি, তারপর আমি এটি বাস্তব লাইন গতির অধীনে পরীক্ষা করি। একটি ল্যাব পরীক্ষা ভাল দেখতে পারেন. আসল লাইন সত্য বলে। আমার স্বাভাবিক আপগ্রেড পদক্ষেপগুলি সহজ: - বর্তমান ব্যর্থতা বিন্দু পরীক্ষা করুন - অংশের আকারের সাথে গ্রিপার শৈলীর সাথে মিল করুন - বল, প্যাড উপাদান এবং যোগাযোগের জায়গা সামঞ্জস্য করুন - পরীক্ষা পিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা - পরিবহনের পরে অংশটি দেখুন, কেবল পিকআপে নয় একটি খাবারের প্যাকিং কেস আমার মনে রয়ে গেছে। দলটি নরম পাউচগুলি পরিচালনা করে এবং পুরানো গ্রিপার সীল এলাকার কাছাকাছি ক্রিজের চিহ্ন রেখেছিল। আমরা যোগাযোগের পৃষ্ঠ পরিবর্তন করেছি এবং স্কুইজ পয়েন্ট কমিয়েছি। থলির চেহারা উন্নত হয়েছে, এবং প্রত্যাখ্যানের হার কমেছে। লাইনটি এখনও মনোযোগের প্রয়োজন, তবুও হ্যান্ডলিং সমস্যাটি পরিচালনা করা অনেক সহজ হয়ে উঠেছে। আমি পরার দিকেও মনোযোগ দিই। একটি গ্রিপার প্রথম দিনে ভালভাবে কাজ করতে পারে এবং বারবার ব্যবহারের পরে প্রবাহিত হতে শুরু করে। একটি জীর্ণ প্যাড, আলগা আঙুল, বা দুর্বল ভ্যাকুয়াম পথ পুরো ফলাফল পরিবর্তন করতে পারে। আমি এই অংশগুলি একটি সেট শিডিউলে পরীক্ষা করি, কারণ ছোট ড্রিফ্ট প্রায়শই ফুল স্টপের আগে দেখা যায়। আমার যদি আরও ভাল আউটপুট প্রয়োজন হয়, আমি একটি বড় মেশিন দিয়ে শুরু করি না। আমি গ্রিপার দিয়ে শুরু করি। এই পছন্দটি প্রায়শই সময় বাঁচায়, পণ্যকে রক্ষা করে এবং পুরো সিস্টেমটিকে বিশ্বাস করা সহজ করে তোলে। আমার কাজে, গ্রিপার একটি ছোট আনুষঙ্গিক নয়। এটি সেই বিন্দু যেখানে অংশটি প্রক্রিয়াটি পূরণ করে।

আমি শিখেছি যে রোবট কর্মক্ষমতা সবসময় একটি বড় বাজেট বা একটি সম্পূর্ণ পুনর্নির্মাণের প্রয়োজন হয় না। অনেক প্রকল্পে, একটি ছোট পরিবর্তন লাইনটিকে একটি স্থির উত্তোলন দেয়। একটি পরিষ্কার পথ। একটি ভাল গ্রিপ. একটি কঠোর ক্রমাঙ্কন. এই ছোট পদক্ষেপগুলি মিস করা বাছাই, নড়বড়ে গতি এবং অতিরিক্ত পরিধান কমাতে পারে যা কাজকে ধীর করে দেয়। আমি প্রায়ই কারখানা এবং গুদাম লাইন একই সমস্যা দেখতে. রোবটটি ভাঙ্গা হয়নি, তবে এটি তার কাজ যেমন করা উচিত তেমনভাবে করছে না। হাতটা একটু বেশি দূরে সরে যায়। গ্রিপার মসৃণ অংশে পিছলে যায়। তারের টানে। চক্রটি কিছুটা রুক্ষ মনে হয়। লোকেরা রোবটকে দোষারোপ করা শুরু করে, তবুও আসল সমস্যাটি সাধারণত একটি ছোট সেটিং, একটি ছোট অংশ বা একটি ছোট অভ্যাস যা কেউ পরীক্ষা করে না। যখন আমি এই ধরনের মামলার মুখোমুখি হই, তখন আমি প্রধান অংশগুলি প্রতিস্থাপন করার জন্য তাড়াহুড়া করি না। আমি দৈনন্দিন কর্মক্ষমতা আকার যে সহজ জিনিস তাকান. আমি প্রথমে লোড পরীক্ষা করি। একটি রোবট যা প্রয়োজনের চেয়ে বেশি বহন করে প্রয়োজনের চেয়ে বেশি পরিশ্রম করবে। আমি একবার একটি প্যাকেজিং প্ল্যান্টে একটি পিক-এন্ড-প্লেস লাইন দেখেছিলাম যেখানে প্রতিটি চক্রের শেষে বাহুটি ধীর হয়ে যায়। দলটি ভেবেছিল মোটরটি বার্ধক্য পেয়েছে। আমি অংশের ওজন দেখে দেখেছি যে বাক্সের ভরাট অল্প পরিমাণে পরিবর্তিত হয়েছে। গ্রিপ ফোর্স এবং মোশন প্রোফাইল এখনও পুরানো লোডের জন্য সেট করা ছিল। একটি ছোটখাট সমন্বয়ের পরে, রোবটটি মসৃণভাবে দৌড়েছিল এবং স্টপগুলি বিরল হয়ে ওঠে। আমি পরের গ্রিপ তাকান. একটি গ্রিপার একটি অংশ পিষে প্রয়োজন হয় না. এটাকে সঠিক শক্তি দিয়ে ধরে রাখতে হবে। অত্যধিক বল পণ্য চিহ্নিত করতে পারে. খুব কম শক্তি এটি পিছলে যেতে পারে. আমি এটি খাবারের ট্রে, প্লাস্টিকের ঢাকনা এবং ছোট ধাতব অংশগুলির সাথে দেখেছি। একটি ক্ষেত্রে, একটি গুদাম বাহু সিল করা শক্ত কাগজ ফেলে রেখেছিল কারণ প্যাকিং পর্যায় থেকে পৃষ্ঠে একটি হালকা ফিল্ম ছিল। ফিক্স একটি নতুন রোবট ছিল না. দলটি গ্রিপার প্যাড পরিবর্তন করেছে এবং যোগাযোগের পয়েন্টগুলি আরও প্রায়ই পরিষ্কার করেছে। এই ছোট পদক্ষেপটি বাহুটিকে আরও আত্মবিশ্বাসের সাথে শক্ত কাগজ ধরে রাখতে সাহায্য করেছিল। আমি রোবট যে পথ অনুসরণ করে তা পরীক্ষা করি। একটি পরিষ্কার পথ অনেক লোকের প্রত্যাশার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। একটি তারের যা খুব কম ঝুলছে গতির সময় ঘষা হতে পারে। একটি ফিক্সচার সামান্য খুব কাছাকাছি স্থাপন করা একটি দুর্বল কোণ বাহু জোর করতে পারে. ভুল জায়গায় মাউন্ট করা একটি সেন্সর মিথ্যা স্টপ তৈরি করতে পারে। আমি সেলের পাশে দাঁড়িয়ে স্লো মোডে রোবট চালানো দেখতে পছন্দ করি। এই দৃশ্যটি সাধারণত আমাকে ডেটা পূর্ণ একটি স্ক্রিনের চেয়ে বেশি বলে। আমি দেখতে পাচ্ছি বাহু কোথায় দ্বিধা. আমি দেখতে পাচ্ছি যেখানে গতি চাপা দেখায়। আমি সেই জায়গাটি দেখতে পাচ্ছি যেখানে একটি ছোট সমন্বয় দীর্ঘমেয়াদে পরিধান বাঁচাতে পারে। আমি ক্রমাঙ্কন মনোযোগ দিতে. একটি রোবট যা অল্প পরিমাণে বন্ধ হয়ে যায় তা এখনও একটি কাজ শেষ করতে পারে, তবে গুণমান নষ্ট হতে পারে। ড্রিফ্টটি অসম স্ট্যাকিং, আলগা ওয়েল্ড পয়েন্ট বা লক্ষ্য অঞ্চলের একটু বাইরে অবতরণকারী অংশ হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে। আমি একটি ছোট সমাবেশ লাইনের সাথে কাজ করেছি যা প্লাস্টিকের হাউজিং পরিচালনা করে। রোবটটি প্রতিটি হাউজিংকে একটি ফিক্সচারে স্থাপন করেছিল, কিন্তু ফিট সপ্তাহে আরও কঠিন হয়ে ওঠে। দলটি ভেবেছিল ম্যাচটি বদলে গেছে। আসল কারণটি ছিল দৃষ্টি প্রান্তিককরণে একটি ছোট অফসেট। সারিবদ্ধকরণ পুনরায় সেট করার পরে, বসানো আবার পরিষ্কার হয়ে গেছে। আমি রক্ষণাবেক্ষণের অভ্যাসের দিকে নজর রাখি। ধুলো, তেল, আলগা ফাস্টেনার, এবং জীর্ণ প্যাডগুলি শুরুতে গুরুতর দেখায় না। তারপর তারা গড়ে ওঠে। একটি জয়েন্ট ভারী মনে হয়। একটা বেল্ট একটু পিছলে যায়। একটি ক্যামেরার লেন্স মেঘলা হয়ে যায়। রোবট চলতে থাকে, কিন্তু আউটপুট পোলিশ হারায়। আমি সাধারণ চেকগুলি পছন্দ করি যা দৈনন্দিন কাজের সাথে খাপ খায়: লেন্স পরিষ্কার করুন, শেষ ইফেক্টর পরিদর্শন করুন, নতুন শব্দ শুনুন, বেসটি স্থিতিশীল কিনা তা নিশ্চিত করুন এবং সমস্যাগুলি স্ট্যাক আপ হওয়ার আগে ত্রুটির লগগুলি পর্যালোচনা করুন৷ আমার দৃষ্টিভঙ্গি সহজ: রোবটের কর্মক্ষমতা প্রায়শই উন্নত হয় যখন দলটি গতি, গ্রিপ এবং সারিবদ্ধকরণকে স্পর্শ করে এমন ছোট বিবরণগুলিতে গভীর মনোযোগ দেয়। আমি সম্পূর্ণ ব্যর্থতার জন্য অপেক্ষা করি না। বড়টি প্রদর্শিত হওয়ার আগে আমি ছোট সংকেতটি সন্ধান করি। একটি ভাল উদাহরণ হল একটি বিতরণ কেন্দ্র যা আমি গত বছর পরিদর্শন করেছি। তাদের মোবাইল রোবট বহর মেঝের এক কোণে ধীর ছিল। লোকেরা ভেবেছিল সফ্টওয়্যার রুট সমস্যা ছিল। আসল সমস্যাটি ছিল দুর্বল ট্র্যাকশন সহ ফ্লোরের একটি প্যাচ এবং লোডিং জোনের কাছে সামান্য ঢাল। রোবটগুলি সেই এলাকায় গতি কমিয়েছে এবং অতিরিক্ত সতর্কতা সতর্কতা জারি করেছে। মেঝে পৃষ্ঠের চিকিত্সা করার পরে এবং রুটটি আরও স্পষ্টভাবে চিহ্নিত করার পরে, রোবটগুলি কম বিরতির সাথে সরানো হয়েছিল। নাটকীয় কিছুই পরিবর্তন হয়নি। ফলাফল এখনও বড় অনুভূত. এই কারণেই আমি এই বিষয়ের পিছনে ধারণা পছন্দ করি। ছোট পরিবর্তনগুলি রোবটের আরও ভাল পারফরম্যান্সের দিকে নিয়ে যেতে পারে যখন দলটি জানে কী সন্ধান করতে হবে৷ লোড, গ্রিপ, পাথ, ক্রমাঙ্কন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সহজ মনে হতে পারে, তবুও প্রতিটি ফলাফলকে আকার দেয়। আমি খুঁজে পেয়েছি যে সেরা রোবট দলগুলি চটকদার সংশোধনগুলি অনুসরণ করে না। তারা মনোযোগ দেয়। তারা একবারে একটি পরিবর্তন পরীক্ষা করে। তারা গতি, শব্দ এবং আউটপুট গুণমানের মাধ্যমে রোবট তাদের কী বলছে তা দেখে। সেই অভ্যাস প্রচেষ্টাকে বাঁচায় এবং লাইনকে স্থির রাখে। যদি আমাকে একটি ব্যবহারিক অভ্যাস দিতে হয়, তাহলে তা হবে: কোষে হাঁটুন, গতি দেখুন এবং জিজ্ঞাসা করুন সমস্যা শুরু হওয়ার আগে কী কী পরিবর্তন হয়েছে। যে একটি প্রশ্ন বাস্তব সমাধান নির্দেশ করতে পারেন.

আমি মনে করতাম গ্রিপ একটি ছোট বিবরণ ছিল। আমার হাত সামান্য স্লাইড হবে, আমার কব্জি টান হবে, এবং আমার ফোকাস ভুল মুহূর্তে ভেঙ্গে যাবে। এটি জিমের গিয়ার, বাইকের হ্যান্ডলগুলি, রান্নাঘরের সরঞ্জামগুলির সাথে ঘটেছে, এমনকি একটি ফোন কেস যা দেখতে ভাল কিন্তু কয়েক মিনিটের পরে বিশ্রী অনুভূত হয়েছিল৷ টাস্ক নিজেই সমস্যা ছিল না. হোল্ড ছিল. আমি শিখেছি যে একটি শক্তিশালী খপ্পর একা বল সম্পর্কে নয়। এটি নিয়ন্ত্রণ, সান্ত্বনা এবং বিশ্বাস সম্পর্কে। যখন আমার হাতে কিছু ভাল বসে, আমি তার সাথে লড়াই করার শক্তি নষ্ট করি না। আমি কম ঘর্ষণ সহ চাপ দিতে, উত্তোলন করতে, স্টিয়ার করতে, বহন করতে এবং সামঞ্জস্য করতে পারি। যা পুরো অভিজ্ঞতাকে বদলে দেয়। আমি এখন তিনটি বিষয়ে মনোযোগ দিই। আকৃতিটি আমি যেভাবে ধরে রাখি তার সাথে মেলে। বক্ররেখা স্বাভাবিক মনে হলে, আমার হাত শিথিল হয়। যদি এটি বন্ধ অনুভূত হয়, আমি এখনই এটি লক্ষ্য করি। পৃষ্ঠ আমাকে আত্মবিশ্বাস দিতে হবে. একটি মসৃণ ফিনিস ঝরঝরে দেখাতে পারে, তবুও আমার হাত শুকনো, উষ্ণ বা একটু স্যাঁতসেঁতে থাকলে এটি ঠিক মনে নাও হতে পারে। একটি ভাল টেক্সচার আমাকে একটি স্থির হোল্ড দেয়। ভারসাম্য ঠিক অনুভব করতে হবে। একটি টুল দেখতে ছোট এবং এখনও ভারী মনে হতে পারে যেখানে এটি উচিত নয়। ওজন যখন ভুল জায়গায় বসে, আমার গ্রিপ দ্রুত ক্লান্ত হয়ে যায়। আমি জিমে একটি দিন মনে করি যখন আমি একটি বারে নিয়ন্ত্রণ হারাতে থাকি কারণ আমার হাত ইতিমধ্যে ক্লান্ত ছিল। আমার ফর্ম স্খলিত হয়েছে, আমার গতি কমে গেছে এবং আমাকে পুনরায় সেট করতে হবে। এর পরে, আমি চেহারার চেয়ে গ্রিপ কোয়ালিটির বিষয়ে বেশি যত্ন নিতে শুরু করি। আমি একটি রুক্ষ রাস্তায় একটি বাইক হ্যান্ডেল সঙ্গে একই প্যাটার্ন দেখেছি. একটি স্থির হোল্ড রাস্তাটিকে মসৃণ করেনি, তবুও এটি আমাকে আরও স্থির এবং সতর্ক বোধ করেছে। যে অংশ অনেক মানুষ মিস. গ্রিপ শুধুমাত্র কিছু ধরে রাখা সম্পর্কে নয়। এটি পরিবর্তন করে যে আমি কীভাবে চলছি, কতক্ষণ আমি মনোযোগী থাকতে পারি এবং এমন একটি কাজের জন্য আমি কতটা প্রচেষ্টা ব্যয় করি যা স্বাভাবিক বোধ করা উচিত। যখন আমি একটি পণ্য বা টুল বেছে নিই, তখন আমি নিজেকে কয়েকটি সরাসরি প্রশ্ন করি: এটা কি স্ট্রেন ছাড়াই আমার হাতে মানায়? আমি যখন গতি পরিবর্তন করি তখন কি এটা স্থির থাকে? এটি একটি দীর্ঘ প্রসারিত পরে ব্যবহার করা সহজ মনে হয়? এটা কি কাজটিকে নিরাপদ এবং পরিষ্কার মনে করে? এই প্রশ্নগুলি আমাকে অনুমান করা থেকে বাঁচায়। তারা আমাকে কিছু বাছাই করা থেকে বিরত রাখে কারণ এটি একটি ফটোতে পালিশ দেখায়। একটি ভাল গ্রিপ শুধুমাত্র একটি ডিসপ্লে নয়, দৈনন্দিন ব্যবহারে কাজ করতে হবে। আমি মনে করি এই কারণেই "প্রত্যেক গ্রিপ গণনা করুন" বাক্যটি আমার কাছে সঠিক মনে হয়। প্রতিটি হোল্ড একটি ছোট মুহূর্ত, তবুও সেই ছোট মুহূর্তগুলি পুরো ফলাফলকে রূপ দেয়। একটি স্থির গ্রিপ একটি ওয়ার্কআউটকে মসৃণ করে তুলতে পারে। এটি একটি টুল আরো প্রাকৃতিক মনে করতে পারেন. এটা সাধারণ কাজ কম ক্লান্তি অনুভব করতে পারে. যখন একটি টুল আমার হাতে ফিট করে, আমি টুল সম্পর্কে চিন্তা করা বন্ধ করি। আমি কাজের উপর ফোকাস করতে পারি, এবং সেখানেই পার্থক্য দেখা যায়। আরো জানতে চান? বিনা দ্বিধায় Huang-এর সাথে যোগাযোগ করুন: mr.huang@foyotrobotclaw.com/WhatsApp +8613600570999।

জেমস কার্টার 2024 স্মার্ট গ্রিপারস ফর রিলায়েবল রোবট হ্যান্ডলিং এমিলি ওয়াং 2023 অটোমেশনে পণ্যের আকারের সাথে ম্যাচিং এন্ড ইফেক্টরস ড্যানিয়েল ব্রুকস 2022 উন্নত গ্রিপ ডিজাইনের মাধ্যমে রোবট পিক এবং প্লেস পারফরম্যান্স উন্নত করা সোফিয়া লি 2024 ফোর্স কন্ট্রোল 2024 মাইকেল কন্ট্রোল 2024 মাইকেল কন্ট্রোল লং লাইফ গ্রিপার সিস্টেমের জন্য রক্ষণাবেক্ষণের কৌশল আনা মিচেল 2023 ছোট সামঞ্জস্য যা রোবট লাইনের স্থিতিশীলতার উন্নতি করে