নিপুণ রোবট হাত যা মানুষের মতো আঁকড়ে ধরে—কীভাবে? প্রযুক্তি দেখুন।

আমি একই প্রশ্ন শুনতে থাকি: একটি রোবট হাত কি সত্যিই মানুষ অনুভব করতে পারে? আমি মনে করি সংক্ষিপ্ত উত্তরটি হ্যাঁ, তবে শুধুমাত্র যখন গ্রিপ সিস্টেমটি যত্ন সহকারে নির্মিত হয়। একটি রোবট হাত কেবল ধাতব আঙ্গুলগুলি উপরে এবং নীচে সরানো নয়। এটির স্পর্শ, চাপ নিয়ন্ত্রণ, যৌথ ভারসাম্য এবং বস্তুর পরিবর্তনের সময় সামঞ্জস্য করার একটি উপায় প্রয়োজন। তা ছাড়া, হাতটিকে মানুষের মনে হয়, তবুও এটি একটি ক্ল্যাম্পের মতো আচরণ করে। আমি সাধারণ কাজের মধ্যে প্রধান ব্যথা বিন্দু দেখতে. একটি কাপ স্লিপ. একটি প্লাস্টিকের ব্যাগ ভুলভাবে ভাঁজ করে। একটি ফোন কেস বাঁকানো। একজন ব্যক্তি চিন্তা ছাড়াই গ্রিপ পরিবর্তন করে, কিন্তু একটি রোবটকে পরিবর্তন অনুভব করতে হবে এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে। সেই ফাঁকটি যেখানে প্রযুক্তিগত বিষয়গুলি। আমার দৃষ্টিভঙ্গি হল মানুষের মতো গ্রিপ চারটি অংশ একসঙ্গে কাজ করে। প্রথম অংশ হল আঙুলের গঠন। একটি মানুষের হাতে অনেক জয়েন্ট আছে, এবং প্রতিটি জয়েন্ট যোগাযোগের কোণ পরিবর্তন করে। রোবট হাত প্রায়শই এটি বহু-জয়েন্ট আঙ্গুল, নমনীয় প্যাড বা নরম জয়েন্টগুলির সাথে অনুলিপি করে। একটি অনমনীয় আঙুল একটি বাক্স ধরে রাখতে পারে, তবে এটি একটি টমেটোর সাথে লড়াই করে। একটি নরম আঙুল একটি বৃহত্তর এলাকা জুড়ে বল ছড়িয়ে দিতে পারে এবং ক্ষতি কমাতে পারে। আমি এই ধারণাটি পরিষেবা রোবট এবং কৃত্রিম হাতে ব্যবহার করতে দেখেছি। আকৃতি অনেক শান্ত কাজ করে। দ্বিতীয় অংশটি সেন্সিং। একটি রোবট হাত কি স্পর্শ করে তা জানতে হবে। চাপ সেন্সর, স্পর্শকাতর স্কিন এবং ফোর্স সেন্সর সিস্টেমকে বলতে পারে যদি গ্রিপ খুব দুর্বল বা খুব শক্তিশালী হয়। যখন আমি একটি মানুষের হাত সম্পর্কে চিন্তা করি, এটি সবচেয়ে কাছের মিল। এটা পিছলে যাওয়ার আগে আমি একটি গ্লাস অনুভব করতে পারি। একটি রোবট একই ফিডব্যাক লুপ প্রয়োজন. কিছু হাত আঙুলের ডগায় সেন্সর ব্যবহার করে। কেউ কেউ তাদের তালুতে রাখুন। কেউ কেউ উভয়ই ব্যবহার করেন। এটিতে যত বেশি যোগাযোগের পয়েন্ট রয়েছে, এটি তত ভাল বস্তুটিকে বিচার করতে পারে। তৃতীয় অংশ হল নিয়ন্ত্রণ। এখানেই অনেকে চ্যালেঞ্জটিকে অবমূল্যায়ন করেন। একটি মোটর একটি আঙুল নাড়াতে পারে, কিন্তু নিয়ন্ত্রণ এটিকে বলে যে কতদূর যেতে হবে, কখন থামতে হবে এবং কতটা চাপ ব্যবহার করতে হবে। যদি হাতটি খুব শক্তভাবে চেপে ধরে তবে এটি জিনিসটিকে পিষে ফেলতে পারে। যদি এটি খুব ঢিলে থাকে তবে এটি ফেলে দিতে পারে। প্রকৌশলীরা প্রায়ই বল নিয়ন্ত্রণ এবং গ্রিপ সামঞ্জস্য ব্যবহার করেন যাতে বস্তুর আকার বা ওজন পরিবর্তন হলেও হাত ধরে রাখতে পারে। আমি এই অংশটি পছন্দ করি কারণ এটি যখন গরম হতে শুরু করে তখন আমি কীভাবে একটি কাগজের কাপ ধরে রাখি তার কাছাকাছি মনে হয়। আমি প্রতিটি পেশী সম্পর্কে চিন্তা করি না। আমি শুধু সামঞ্জস্য. একটি রোবটকে কোডে একই কাজ করতে হবে। চতুর্থ অংশ হচ্ছে শেখা। একটি রোবটকে প্রতিটি বস্তুকে স্ক্র্যাচ থেকে একটি নতুন ধাঁধা হিসাবে বিবেচনা করার দরকার নেই। প্রশিক্ষণের ডেটা দিয়ে, এটি একটি মগ, একটি টুল, একটি ফল বা একটি প্যাকেজের জন্য গ্রিপ প্যাটার্ন শিখতে পারে। মেশিন লার্নিং সিস্টেমকে একটি ভাল গ্র্যাপ পয়েন্ট বেছে নিতে এবং একটি ছোট ভুল ড্রপ হওয়ার আগে সংশোধন করতে সাহায্য করে। আমি এই বিষয়টি গুদামগুলিতে দেখেছি, যেখানে রোবটগুলি বিভিন্ন আকার এবং পৃষ্ঠের সাথে মিশ্র আইটেমগুলি পরিচালনা করে। একটি মসৃণ বাক্স সহজ. একটি নরম থলি না. হাত দুটোই শিখতে হয়। একটি ভাল উদাহরণ হল কৃত্রিম হাত। অনেক ব্যবহারকারী খোলা এবং বন্ধ চেয়ে বেশি চান। তারা এমন একটি হাত চায় যা একটি চাবি তুলতে পারে, একটি বোতল ধরে রাখতে পারে বা দীর্ঘ বিরতি ছাড়াই একটি মুদির ব্যাগ বহন করতে পারে। কিছু কৃত্রিম সিস্টেম এখন সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ লজিক ব্যবহার করে যা ব্যবহারকারীর কাছ থেকে পেশী সংকেতগুলিতে সাড়া দেয়। এটি হাতকে মানুষ করে না, তবুও এটি গ্রিপকে কম যান্ত্রিক মনে করে। ব্যবহারকারী আরও বেশি চার্জ অনুভব করেন। এটি প্রতিদিনের অভিজ্ঞতা পরিবর্তন করে। আরেকটি উদাহরণ হল গুদাম অটোমেশন। সেখানে রোবট প্রায়ই সাকশন কাপ, ফিঙ্গার গ্রিপার বা হাইব্রিড হাত ব্যবহার করে। আমি হাইব্রিড ধারণাটি দরকারী বলে মনে করি কারণ প্রতিটি কাজের জন্য মানুষের আঙ্গুলের প্রয়োজন হয় না। একটি সাকশন টুল ফ্ল্যাট আইটেম খুব ভালভাবে পরিচালনা করতে পারে। একটি আঙ্গুলের গ্রিপার অসম আকারে আরও ভাল কাজ করতে পারে। একটি রোবট যা উভয়কে একত্রিত করে একটি সরঞ্জামকে সবকিছু করতে বাধ্য না করে আরও বেশি কাজ মোকাবেলা করতে পারে। আমি যখন রোবট হাতের ভবিষ্যতের দিকে তাকাই, তখন আমি মনে করি না যে লক্ষ্যটি মানুষের হাতের প্রতিটি বিবরণ অনুলিপি করা। আমি মনে করি লক্ষ্য হ'ল গ্রিপটিকে যথেষ্ট প্রাকৃতিক করা যাতে বস্তুটি নিরাপদ থাকে, গতি মসৃণ থাকে এবং কাজটি কম ট্রায়াল এবং ত্রুটির সাথে সম্পন্ন হয়। যে অংশ মানুষ লক্ষ্য. বাইরের নকশা নয়। আস্থার অনুভূতি যখন হাত বস্তুর চারপাশে বন্ধ করে এবং কেবল ধরে রাখে। আমি মনে করি স্কেল ব্যাপার. একটি ল্যাবে একটি ডেমো হাত চিত্তাকর্ষক দেখাতে পারে, তবুও প্রতিদিনের কাজ একটি কঠিন পরীক্ষা। ধুলো, অসম ওজন, নরম প্যাকেজিং, ভেজা পৃষ্ঠ এবং বিজোড় কোণ দুর্বল পয়েন্টগুলিকে দ্রুত প্রকাশ করে। একটি হাত যা একটি পরিষ্কার পরীক্ষা সেটআপে কাজ করে একটি ব্যস্ত স্টোর রুমে লড়াই করতে পারে। সেজন্য গ্রিপ প্রযুক্তির সেন্সিং এবং অভিযোজন উভয়ই প্রয়োজন। হাতকে যোগাযোগ থেকে শিখতে হবে, একা চেহারা থেকে নয়। যদি আমাকে এক লাইনে মানুষের মতো রোবটের গ্রিপ ব্যাখ্যা করতে হয়, আমি এটি বলব: হাতের নরম যোগাযোগ, স্পষ্ট প্রতিক্রিয়া এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন যা মুহূর্তের মধ্যে সামঞ্জস্য করে। এই মিশ্রণটিই মেশিনের গ্রিপকে এমন কিছুতে পরিণত করে যা আরও জীবন্ত অনুভব করে।

যখন আমি দেখি রোবট হাতে একটি কাপ তুলতে, আমি প্রায়শই একই জিনিসটি ভাবি: এটি দেখতে সহজ, কিন্তু তা নয়। একটি মানুষের হাত একটি গ্লাস ধরে রাখতে পারে, একটি কলার খোসা ছাড়তে পারে, একটি চাবি ঘুরিয়ে দিতে পারে বা চাপ এবং কোণে ছোট পরিবর্তনের সাথে একটি পড়ে যাওয়া ফোন ধরতে পারে। একটি রোবট হাতকে ধাপে ধাপে সে সব শিখতে হয়। সেখানেই কঠিন অংশ শুরু হয়। হাতটি অবশ্যই জানতে হবে যে কত শক্তভাবে চেপে ধরতে হবে, কোথায় স্পর্শ করতে হবে এবং কখন ছেড়ে দিতে হবে। আমি এই ফাঁক খুব স্পষ্ট দেখতে. রোবট দ্রুত চলতে পারে, কিন্তু গ্রিপ একটি ভিন্ন দক্ষতা। একটি শক্ত খপ্পর একটি নরম বস্তুকে চূর্ণ করতে পারে। একটি দুর্বল খপ্পর এটি স্লিপ করতে পারে. এ কারণে ধাতব আঙ্গুলের চেয়ে রোবটের হাতের প্রয়োজন বেশি। তাদের সংবেদন, নিয়ন্ত্রণ এবং সঠিক উপাদান একসাথে কাজ করতে হবে। সবচেয়ে বড় রহস্য সহজ: রোবট হাত শুধু মানুষের হাতের আকৃতি কপি করে না। তারা কপি করে যেভাবে একটি মানুষের হাত বিশ্বকে পড়ে। একটি মানুষের হাত একই সময়ে গঠন, চাপ এবং আকৃতি অনুভব করে। যখন আমি একটি কাগজের কাপ ধরে রাখি, তখন আমার আঙ্গুলগুলি আমাকে এটি সম্পর্কে চিন্তা না করেই সামঞ্জস্য করে। একটি রোবট হাতকে প্রযুক্তির মাধ্যমে সেই ধরনের প্রতিক্রিয়া পেতে হয়। এখানে যে কিভাবে কাজ করে. একটি রোবট হাত সাধারণত তিনটি অংশ দিয়ে শুরু হয়: - একটি ফ্রেম যা হাতটিকে তার আকৃতি দেয় - অ্যাকচুয়েটর যা আঙ্গুলগুলিকে নড়াচড়া করে - সেন্সর যা সিস্টেমকে বলে যে গ্রিপ চলাকালীন কী ঘটছে তা মৌলিক শোনায়, তবে বিবরণ অনেক গুরুত্বপূর্ণ। কিছু রোবট হাত নরম প্যাড বা নমনীয় ত্বক ব্যবহার করে। আমি মনে করি এই ক্ষেত্রে সবচেয়ে দরকারী ধারণা এক. নরম উপাদান একটি নির্দিষ্ট আকৃতি দিয়ে তাদের বিরুদ্ধে ধাক্কা পরিবর্তে বস্তুর চারপাশে হাত মোড়ানো সাহায্য করে। এটি ফল, প্লাস্টিকের কাপ বা ছোট সরঞ্জামের মতো ভঙ্গুর আইটেমগুলির জন্য গ্রিপকে নিরাপদ করে তোলে। আমি একবার একটি গুদাম ডেমো দেখেছি যেখানে একটি রোবোটিক হাত আপেল বাছাই করে। হাত এক শক্ত চিমটি দিয়ে ফল চেপে ধরেনি। এটি একটি হালকা স্পর্শ ব্যবহার করে এবং আপেল স্থানান্তরিত হওয়ার সাথে সাথে আঙ্গুলগুলি সামঞ্জস্য করে। যে ছোট সমন্বয় গ্রিপ কাজ করেছে. একটি শক্ত প্লাস্টিকের হাতে অনেক কঠিন কাজ হত। সেন্সর হল পরবর্তী মূল অংশ। একটি রোবট হাত চাপ সেন্সর, স্পর্শ সেন্সর, বা ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করতে পারে। এই সেন্সরগুলি হাতকে জানতে সাহায্য করে যে কোনও বস্তু পিছলে যাচ্ছে কিনা, গ্রিপ অসমান হলে বা আঙ্গুলগুলি খুব বেশি চাপ দিচ্ছে কিনা। আমি মনে করি এখানেই রোবটের হাত আরও মানবিক মনে হতে শুরু করে। হাত আন্দাজ করছে না। এটা শোনা হয়. একটি সহজ উদাহরণ এখানে সাহায্য করে। যদি আমি একটি ভেজা বোতল ধরে রাখি, আমার আঙ্গুলগুলি আমাকে পরিকল্পনা না করেই একটু শক্ত করে। একটি রোবট হাত একই কাজ করতে পারে যখন সেন্সর শক্তির পরিবর্তন সনাক্ত করে। সিস্টেম তারপর আঙ্গুলের একটি নতুন কমান্ড পাঠায়. রিয়েল টাইমে গ্রিপ পরিবর্তন হয়। যে দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার উপর নির্ভর করে. সফ্টওয়্যার হল সেই অংশ যা হাতের অনুভূতির সাথে হাতের পরবর্তী কাজগুলিকে লিঙ্ক করে। এটি নিয়ম, মডেল বা মেশিন লার্নিং ব্যবহার করতে পারে। কিছু সিস্টেম অনেক গ্রিপ উদাহরণে প্রশিক্ষণ দেয় যাতে রোবট শিখে কোন গতি একটি কাপ, একটি বাক্স, একটি তার বা একটি টুলের জন্য সবচেয়ে ভাল কাজ করে। আমি এটিকে একটি লুপ হিসাবে ভাবতে পছন্দ করি: - বস্তুটিকে স্পর্শ করুন - গ্রিপ পরিমাপ করুন - আঙুলের বল সামঞ্জস্য করুন - বস্তুটি স্থিতিশীল আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - কাজটি সম্পন্ন না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করুন সেই লুপটি একটি রোবট হাতকে একটি মেশিনের হাতের মতো কম এবং একজন সতর্ক কর্মীর মতো কাজ করতে সহায়তা করে৷ আরেকটি অংশ যা গুরুত্বপূর্ণ তা হল আঙুলের নকশা নিজেই। মানুষের আঙুল অনমনীয় লাঠি নয়। তারা একাধিক জায়গায় বেঁকে যায়। কিছু রোবট হাত এখন সংযুক্ত আঙ্গুল, টেন্ডন-সদৃশ তার, বা নমনীয় বিভাগগুলি ব্যবহার করে যা একইভাবে চলে। এটি হাতকে অদ্ভুত আকারের চারপাশে মোড়ানোর জন্য আরও স্বাধীনতা দেয়। যে বাস্তব কাজে দরকারী. একটি কারখানার হাতকে একই শিফটে একটি স্ক্রু, একটি বাক্স এবং একটি বাঁকা অংশ নিতে হতে পারে। একটি হোম রোবটকে একটি শেল্ফ থেকে একটি মগ ধরতে হবে, একটি ড্রয়ার খুলতে হবে, তারপর একটি চামচ ধরতে হবে। নমনীয় গতি সহ একটি হাত এই বিভিন্ন কাজ পরিচালনা করার একটি ভাল সুযোগ আছে। আমি মনে করি দৃষ্টি একটি প্রধান ভূমিকা পালন করে। একটি রোবট হাত একা স্পর্শের উপর নির্ভর করে না। ক্যামেরাগুলি আঙ্গুলগুলি সরানোর আগে বস্তুটিকে দেখতে সাহায্য করে। সিস্টেম আকার, কোণ এবং অবস্থান অনুমান করতে পারে। তারপর হাতটি যোগাযোগের আগে গ্রিপ পরিকল্পনা করে। বস্তুটি ছোট বা অদ্ভুত আকৃতির হলে এটি অনেক গুরুত্বপূর্ণ। হাত যদি টেবিলে একজোড়া কাঁচি দেখে, তাহলে আঙ্গুলগুলো কোথায় বন্ধ করতে হবে তা বেছে নিতে পারে। যদি এটি একটি বৃত্তাকার আপেল দেখে তবে এটি একটি বাঁকা হোল্ডের পরিকল্পনা করতে পারে। যদি এটি একটি পাতলা তারের দেখায়, এটি একটি হালকা গ্রিপ এবং ধীর গতির প্রয়োজন হতে পারে। মানুষের হাত দৃষ্টি এবং স্পর্শ একসাথে ব্যবহার করে। ভাল রোবট হাত একই কাজ. সেরা রোবট হাত এখনও সীমা সম্মুখীন. তারা পিচ্ছিল আইটেম, লোড পরিবর্তন, বা অত্যধিক বিকৃত বস্তুর সাথে লড়াই করতে পারে। একটি ফোন কেস, একটি কাপড়ের ব্যাগ বা একটি নরম খেলনা এমনভাবে পরিবর্তন হতে পারে যে সেন্সরগুলি ভালভাবে অনুমান করতে পারে না। সেই কারণে গ্রিপ টেক উন্নতি করতে থাকে। হাতকে অবশ্যই প্রকৃত ব্যবহার থেকে শিখতে হবে, একটি নির্দিষ্ট স্ক্রিপ্ট থেকে নয়। আমি এই পয়েন্ট গুরুত্বপূর্ণ. একটি রোবট হাত একবার কাপ ধরে রাখতে পারলে "সম্পন্ন" হয় না। এটা অনেক আকার, অনেক পৃষ্ঠতল, এবং অনেক আশ্চর্য হ্যান্ডেল প্রয়োজন. সেই কারণেই বাস্তব-বিশ্বের পরীক্ষা এত গুরুত্বপূর্ণ। একটি ল্যাব টেবিল ঝরঝরে. একটি রান্নাঘর কাউন্টার না. একটি গুদাম মেঝে না. একটি হাসপাতালের ট্রে নয়। ধুলো, একদৃষ্টি, নড়াচড়া এবং মিশ্র বস্তুর ধরন সবই গ্রিপ চ্যালেঞ্জকে পরিবর্তন করে। আমি মনে করি যে হাতগুলি সবচেয়ে ভাল কাজ করে সেগুলি অগোছালো জায়গায় পরীক্ষা করা হয়, কেবল পরিষ্কার ডেমো নয়। তাই যখন আমি জিজ্ঞাসা করি কিভাবে রোবট হাত আমাদের মত গ্রিপ করে, আমার উত্তর হল: তারা নরম যোগাযোগ, স্মার্ট সেন্সর, শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার এবং আঙ্গুলের ডিজাইন ব্যবহার করে যা মানিয়ে নিতে পারে। তারা নিখুঁত উপায়ে মানুষের হাত কপি করে না। তারা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলি ধার করে: স্পর্শ, ভারসাম্য এবং দ্রুত সমন্বয়। এটাই আসল রহস্য। একটি রোবট হাত ভালভাবে আঁকড়ে ধরে যখন এটি একই সময়ে অনুভব করতে, প্রতিক্রিয়া করতে এবং মানিয়ে নিতে পারে। সেই কারণেই এই প্রযুক্তিটি আরও ভাল হচ্ছে। প্রতিটি নতুন সেন্সর, প্রতিটি ভাল উপাদান, প্রতিটি স্মার্ট কন্ট্রোল লুপ রোবট হাতকে আমরা প্রতিদিন যেভাবে বিশ্বকে ধরে রাখি তার একটু কাছাকাছি নিয়ে আসে।

আমি রোবোটিক্সে একই সমস্যা দেখতে থাকি: একটি মেশিন একটি বাক্স তুলতে পারে, তবুও এটি একটি কাপ, একটি তার বা একটি নরম প্যাকেজের সাথে লড়াই করে। একটি মানুষের হাত অনেক প্রচেষ্টা ছাড়াই চাপ, কোণ এবং গ্রিপ পরিবর্তন করে। একটি রোবট হাত যা একইভাবে চেপে ধরতে, ধরে রাখতে এবং নড়াচড়া করতে পারে তা দরকারী বলে মনে করে কারণ এটি সেই ফাঁকটি বন্ধ করে দেয়। যা আমার মনোযোগ আকর্ষণ করে তা একা আকার নয়। এটা নিয়ন্ত্রণ. এই ধরনের একটি হাত একটি ভঙ্গুর জিনিসের উপর আলতোভাবে চাপতে পারে, তারপর বস্তুটি পিছলে যেতে শুরু করলে শক্ত করে। একটি কাজের যত্ন প্রয়োজন হলে এই ধরনের গতি গুরুত্বপূর্ণ। আমি এটি সম্পর্কে যত্নশীল কারণ অনেক রোবোটিক কাজ হাতে ব্যর্থ হয়, হাতে নয়, সফ্টওয়্যারে নয় এবং পরিকল্পনায় নয়। আমি মনে করি এই ধরনের রোবট হাত মানুষের প্রত্যাশার চেয়ে বেশি জায়গায় ফিট করে। - একটি গুদামে, এটি ছোট প্যাকেজ নিতে পারে, তারপর পৃষ্ঠের স্থানান্তর হলে এর গ্রিপ সামঞ্জস্য করতে পারে। - একটি ল্যাবে, এটি কম ঝাঁকুনি সহ টেস্ট টিউব বা নমুনা কাপ সরাতে পারে। - একটি কারখানায়, এটি এমন অংশগুলি পরিচালনা করতে পারে যেগুলির সমস্ত একই আকৃতি নেই। - সহায়ক ডিজাইনে, এটি এমন লোকেদের সমর্থন করতে পারে যাদের প্রতিদিনের গ্রিপ কাজের জন্য সাহায্যের প্রয়োজন। - রোবট পরীক্ষায়, এটি দলগুলিকে কীভাবে স্পর্শ, চাপ এবং গতি একসাথে কাজ করে তা অধ্যয়ন করতে সহায়তা করতে পারে। একটি ভাল উদাহরণ হল একটি প্যাকিং লাইন যা নরম ফল পরিচালনা করে। একটি শক্ত গ্রিপার কার্ডবোর্ডের সাথে কাজ করতে পারে তবে এটি পীচ বা টমেটোর ক্ষতি করতে পারে। আরও স্বাভাবিক আঙুলের গতিসম্পন্ন একটি হাত কম চাপে ফলটিকে ধরে রাখতে পারে এবং এটিকে আরও আলতো করে একটি ট্রেতে রাখতে পারে। আমি দেখেছি যে এইরকম একটি ছোট পরিবর্তন কীভাবে দলের জন্য পুরো প্রক্রিয়াটিকে মসৃণ করে তুলতে পারে। এই ধরনের হাত কীভাবে লোকেদের ধারণাগুলি দ্রুত পরীক্ষা করতে সহায়তা করে তার মূল্যও আমি দেখতে পাই। যদি একজন ডিজাইনার একটি ক্লিনিকের জন্য একটি পরিষেবা রোবট তৈরি করতে চান, তবে হাতটি খোলা এবং বন্ধ করার চেয়ে আরও বেশি কিছু করতে হবে। এটি একটি কলম রাখা প্রয়োজন, একটি ছোট আইটেম পাস, এবং এটি ড্রপ ছাড়া একটি হালকা ধারক পরিচালনা করুন. সেখানেই মানুষের মতো হাতের কাজটি দৈনন্দিন ব্যবহারের কাছাকাছি অনুভব করতে পারে। আমার দৃষ্টিভঙ্গি সহজ: সেরা রোবট হাতটি অভিনব দেখায় না। এটি এমন একটি যা একটি কাজের পুনরাবৃত্তি করতে পারে, যখন বস্তুর পরিবর্তন হয় তখন মানিয়ে নিতে পারে এবং চাপের মধ্যে স্থির থাকতে পারে। এটিই ইঞ্জিনিয়ারদের দরকারী মেশিন তৈরি করার জন্য আরও জায়গা দেয়। আমি যখন রোবট হাতকে এভাবে দেখি, তখন আমি মেশিনের অংশের চেয়ে বেশি দেখতে পাই। আমি এমন একটি টুল দেখতে পাচ্ছি যা সতর্কতার সাথে কাজ করতে সাহায্য করতে পারে, ক্ষতি কমাতে পারে এবং রোবটকে দৈনন্দিন সেটিংসে ব্যবহার করা সহজ করে তুলতে পারে। এটা সব উপায়ে মানুষের মত কাজ করার প্রয়োজন নেই. এটি শুধুমাত্র টাস্কটি ভালভাবে পরিচালনা করতে হবে, একবারে একটি গ্রিপ। এই নিবন্ধের বিষয়বস্তু সম্পর্কিত যেকোন অনুসন্ধানের জন্য, অনুগ্রহ করে Huang-এর সাথে যোগাযোগ করুন: mr.huang@foyotrobotclaw.com/WhatsApp +8613600570999।

মেসন, MT 2018 গ্র্যাসিং অ্যান্ড ম্যানিপুলেশন ইন রোবোটিক্স বিচি, এ. এবং কুমার, ভি. 2020 রোবোটিক হ্যান্ডস অ্যান্ড ট্যাক্টাইল সেন্সিং ফর অ্যাডাপটিভ গ্রিপ কাটকোস্কি, এমআর 2019 দ্য মেকানিক্স অফ হিউম্যান অ্যান্ড রোবট গ্রাসিং রস, ডি. এবং টলি, এমটি প্রিন্সিলি 2020 ডিজাইন এবং খতিব, ও. 2022 হ্যান্ডবুক অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড ডেক্সটারাস ম্যানিপুলেশন দাহিয়া, আরএস 2023 স্পৃশ্য সংবেদন এবং মানুষের মতো রোবট গ্রিপস