কিভাবে FY-টাইপ গ্রিপাররা অটো প্ল্যান্টে শ্রম খরচ 60% কমিয়েছে?

আমি অনেক অটো প্ল্যান্টে একই সমস্যা দেখতে পাই: অংশগুলি প্রায়শই হাত দিয়ে সরে যায়। শ্রমিকরা সারাদিন ছোট ছোট যন্ত্রাংশ উত্তোলন করে, সারিবদ্ধ করে, সাজায় এবং রাখে। লাইন ধীর হয়ে যায়। ক্লান্তি বাড়ে। স্ক্র্যাপ উঠে যায়। শ্রমের খরচ বাড়তে থাকে। FY গ্রিপাররা আমাকে সেই চাপ কমানোর জন্য একটি ব্যবহারিক উপায় দেয়। যখন একটি উদ্ভিদ স্থিতিশীল অংশ পিক আপ, ক্লিনার বসানো, এবং কম ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রয়োজন তখন আমি সেগুলি ব্যবহার করি। একটি গ্রিপার প্রতিটি সমস্যার সমাধান করবে না। এটি লাইনের একটি বেদনাদায়ক অংশ পরিবর্তন করতে পারে। যে পরিবর্তন প্রায়ই অন্যান্য কাজের জন্য মানুষ মুক্ত. একটি সহজ উদাহরণ একটি উদ্ভিদ হ্যান্ডলিং দরজা ল্যাচ অংশ থেকে আসে. তিনজন কর্মীকে দুই স্টেশনের মধ্যে যন্ত্রাংশ সরানোর জন্য নিয়োগ দেওয়া হয়েছিল। কাজটি পুনরাবৃত্তিমূলক ছিল। মিসলাইনমেন্টের কারণে পুনরায় কাজ হয়েছে। দলটি একটি রোবট সেলে FY গ্রিপার যোগ করার পর, একজন কর্মী চেকের জন্য লাইনের কাছে থেকে যান এবং দুজন অন্য দায়িত্বে চলে যান। প্ল্যান্টটি সেই স্টেশনে সরাসরি হ্যান্ডলিং খরচের একটি বড় অংশও কেটেছে। সেই লাইনে, ফলাফল 60% পৌঁছেছে। আমি এটিকে একটি লাইন-ভিত্তিক কেস হিসাবে বিবেচনা করি, প্রতিটি উদ্ভিদের জন্য একটি প্রতিশ্রুতি নয়। আমি একটি গ্রিপার সুপারিশ করার আগে আমি যা খুঁজছি: 1. অংশের আকার গ্রিপার অংশের সাথে মেলে। ফ্ল্যাট, গোলাকার, তৈলাক্ত, নরম বা মিশ্র-সারফেস অংশগুলির জন্য বিভিন্ন চোয়ালের নকশা প্রয়োজন। 2. গ্রিপ স্থায়িত্ব আমি পরীক্ষা করি যে গতির সময় অংশটি পিছলে যায়, কাত হয় বা নেমে যায়। 3. সাইকেল ফিট গ্রিপারকে অবশ্যই লাইনের সাথে তাল মিলিয়ে চলতে হবে। ধীরগতিতে বাছাই অটোমেশনের মান নষ্ট করে। 4. পরিবর্তনের প্রয়োজন যদি উদ্ভিদটি প্রায়শই অংশগুলি পরিবর্তন করে, আমি এমন একটি সেটআপ বেছে নিই যা সামঞ্জস্য করা সহজ। 5. নিরাপত্তা এবং রক্ষণাবেক্ষণ আমি এমন একটি নকশা চাই যা পরিষ্কার, পরিদর্শন এবং পরিষেবার জন্য সহজ। যখন একটি উদ্ভিদ FY grippers ভাল ব্যবহার করে, আমি সাধারণত তিনটি লাভ দেখতে পাই। ম্যানুয়াল উত্তোলন ড্রপ. অংশ হ্যান্ডলিং আরো স্থিতিশীল হয়ে ওঠে। অপারেটররা পুনরাবৃত্তি কাজ কম শক্তি ব্যয়. এটি পরিদর্শন, মেশিন সমর্থন এবং সমস্যা সমাধানের দিকে কর্মীদের সরানোর জন্য প্ল্যান্ট রুম দেয়। আমি লুকানো খরচের দিকেও মনোযোগ দিই যা অনেক দল মিস করে। ঘন ঘন হাত স্থানান্তর সহ একটি লাইন প্রায়ই সারা দিন ছোট ক্ষতির সৃষ্টি করে। একটি বাদ অংশ. একটি ভুল-সংযুক্ত বাছাই। একজন কর্মী লোড রিসেট করার সময় একটি সংক্ষিপ্ত বিরতি। প্রতিটি ঘটনা ছোট দেখায়। মোট খরচ কম নয়। আমি যদি একজন ফ্যাক্টরি ম্যানেজারকে পরামর্শ দিতাম, তাহলে আমি একটি স্টেশন দিয়ে শুরু করব, পুরো প্ল্যান্ট নয়। আমি সবচেয়ে বেশি হাতের কাজ এবং স্পষ্ট পুনরাবৃত্তি প্যাটার্ন দিয়ে কাজটি বেছে নেব। আমি সেই একক পয়েন্টে গ্রিপার পরীক্ষা করব। আমি পরিবর্তনের আগে এবং পরে শ্রম ঘন্টা, স্ক্র্যাপ এবং লাইন স্টপ ইভেন্টগুলির তুলনা করব। এটি প্রকল্পটিকে অতিরিক্ত জটিল না করে দলটিকে একটি পরিষ্কার চিত্র দেয়। FY grippers বোধগম্য হয় যখন উদ্ভিদ আরও স্থিতিশীল হ্যান্ডলিং এবং কম ম্যানুয়াল খরচ চায়। যখন অংশটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য হয় এবং প্রক্রিয়াটি অটোমেশনের জন্য যথেষ্ট সহজ তখন তারা সবচেয়ে ভাল কাজ করে। আমি এই ধরনের সমাধান পছন্দ করি কারণ এটি একযোগে সর্বত্র একটি বড় পরিবর্তন জোরপূর্বক না করে একটি বাস্তব ব্যথা বিন্দু সমাধান করে।

আমি অটো প্ল্যান্টে হেঁটেছি যেখানে একই ব্যথা বারবার দেখা যায়। যন্ত্রাংশ স্লিপ. সাইকেল সময় টেনে নেয়। অপারেটররা ছোট পিকআপ ত্রুটিগুলি ঠিক করতে অনেক বেশি প্রচেষ্টা ব্যয় করে। স্ক্র্যাপ শান্ত উপায়ে বৃদ্ধি পায়, একবারে একটি খারাপ গ্রিপ। যখন একটি লাইন এইভাবে চলে, খরচ শুধুমাত্র একটি ব্যর্থ অংশ সম্পর্কে নয়। এটি পুনরায় কাজ, ডাউনটাইম, শ্রমের চাপ এবং মিস আউটপুটে দেখায়। আমি দেখেছি দলগুলো প্রথমে রোবটকে, তারপর প্রোগ্রামকে, তারপর অংশকে দোষারোপ করে। অনেক সময়, আসল সমস্যা গ্রিপারে বসে। সেখানেই এফওয়াই-টাইপ গ্রিপারগুলি আমার সাথে কাজ করা বেশ কয়েকটি অটো প্ল্যান্টের ছবি পরিবর্তন করেছে। আমি যা লক্ষ্য করেছি তা সহজ ছিল। এই গাছপালা একটি অভিনব গল্প প্রয়োজন ছিল না. তাদের স্থিতিশীল গ্রিপিং, পরিষ্কার গতি এবং ছোট সমস্যাগুলি সংশোধন করতে কম সময় ব্যয় করা দরকার। এফওয়াই-টাইপ গ্রিপার তাদের সেই প্রয়োজনের সাথে মানানসই একটি সেটআপ দিয়েছে। গাড়ির লাইনে কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ তা আমি ভেঙে দিতে চাই। একটি গ্রিপার একটি রোবটের জন্য শুধুমাত্র একটি হাত নয়। রোবট দরজা, বন্ধনী, স্ট্যাম্প করা যন্ত্রাংশ, ব্যাটারি ট্রে এবং অন্যান্য টুকরো যা প্রতিদিন প্ল্যান্টের মধ্য দিয়ে চলে তা কতটা ভালভাবে পরিচালনা করে তা নির্ধারণ করে। যদি গ্রিপ দুর্বল হয়, অংশটি স্থানান্তরিত হয়। গ্রিপ অসমান হলে, রোবট ধীর হয়ে যায়। যদি টুলটি খুব দ্রুত আউট হয়ে যায়, রক্ষণাবেক্ষণ বারবার ফিরে আসে। FY-টাইপ গ্রিপাররা উদ্ভিদকে সাহায্য করেছিল কারণ তারা এই কাজগুলিকে স্থির নিয়ন্ত্রণের সাথে পরিচালনা করে। সেই স্থিরতা লাভের একটি শৃঙ্খল এনেছিল। কম পার্ট স্লিপ কম রিওয়ার্ক কম লাইন স্টপ টাইম কম অপারেটর সংশোধন কাছাকাছি সরঞ্জামে কম পরিধান আমি দেখেছি একটি উদ্ভিদ একটি বডি-ইন-হোয়াইট লাইনে পুরানো গ্রিপার ব্যবহার করছে। তাদের দল পার্ট ট্রান্সফারের সময় ছোটখাটো ভুলের সাথে মোকাবিলা করতে থাকে। রোবট প্যানেলটি বেছে নেবে, কিন্তু প্যানেলটি একটু দূরে অবতরণ করবে। সেই ক্ষুদ্র অফসেটটি পরবর্তীতে প্রক্রিয়ায় সমস্যা সৃষ্টি করেছে। দলটি ফিট পরীক্ষা করতে এবং লাইনের মাধ্যমে কিছু অংশ ফেরত পাঠাতে অতিরিক্ত শ্রম ব্যয় করেছে। তারা FY-টাইপ গ্রিপারে পরিবর্তিত হওয়ার পরে, পিকআপ আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল। স্থানান্তরের সময় প্যানেলটি আরও ভাল বসেছিল। তাদের অপারেটররা এখনও মান পরীক্ষা করেছে, যেমনটি তাদের উচিত, কিন্তু ছোট সংশোধনের সংখ্যা কমে গেছে। ভাগ্যক্রমে তা হয়নি। এটি আরও ভাল গ্রিপিং এবং কাজের সাথে মেলে এমন একটি সরঞ্জাম থেকে এসেছে। আমি FY-টাইপ গ্রিপারগুলিকে লাইনের গতিতে সাহায্য করতেও দেখেছি। একটি উদ্ভিদ রোবটকে দ্রুত ধাক্কা দিতে পারে না এবং সর্বোত্তম জন্য আশা করতে পারে। গ্রিপারকে ঢিলে না করে অংশটিকে ধরে রাখতে হবে। FY-টাইপ গ্রিপার দলগুলিকে মসৃণ গতির জন্য একটি শক্তিশালী ভিত্তি দিয়েছে। এর অর্থ হল রোবট একটি স্থির ছন্দ রাখতে পারে, যা লাইনটিকে কম বিরতিতে সরাতে সাহায্য করে। আমার কাছে গুরুত্বপূর্ণ আরেকটি বিষয় হল রক্ষণাবেক্ষণ। গাছপালা শুধুমাত্র ভাঙা অংশ থেকে অর্থ হারাবে না। রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলি একই সমস্যার জন্য একই স্টেশন খুললে তারা অর্থ হারায়। একটি টুল যে ঘন ঘন সমন্বয় প্রয়োজন একটি লুকানো খরচ হয়ে যায়. FY-টাইপ গ্রিপারগুলি বেশ কয়েকটি ক্ষেত্রে সেই চাপ কমিয়েছে কারণ তারা ক্রমাঙ্কনকে আরও ভালভাবে ধরেছিল এবং কম ছোট সংশোধনের প্রয়োজন ছিল৷ আমার মনে আছে একজন প্ল্যান্ট ম্যানেজার আমাকে এমন কিছু বলেছিল যা আমার সাথে ছিল। তিনি বলেন, "আমরা ভেবেছিলাম আমাদের একটি সফ্টওয়্যার সমস্যা আছে। আমরা রোবট টিউন করতে থাকলাম। আসল লাভ হল গ্রিপ টুল প্রতিস্থাপন করার পর।" সেই লাইনটি আমার দেখা অনেক গাছের সাথে খাপ খায়। আমি যদি এমন একটি দলকে গাইড করতাম যারা FY-টাইপ গ্রিপারদের থেকে আরও ভালো ফলাফল চায়, আমি কয়েকটি মৌলিক পয়েন্ট দেখব। গ্রিপারের আকারকে অংশের আকারের সাথে মিলিয়ে নিন অংশের ওজন এবং পৃষ্ঠের বিপরীতে গ্রিপ বল পরীক্ষা করুন পিকআপের সময় অংশের পথটি দেখুন এবং একটি সেট শিডিউলে পরিধানের পয়েন্টগুলি পর্যালোচনা করুন একটি সংক্ষিপ্ত ডেমোতে নয়, শুধুমাত্র একটি সংক্ষিপ্ত ডেমোতে নয়, সম্পূর্ণ উত্পাদনের ছন্দে টুলটি পরীক্ষা করুন। একটি গ্রিপার একটি সংক্ষিপ্ত পরীক্ষায় সূক্ষ্ম দেখতে পারে। ধুলো, তাপ, কম্পন এবং উদ্ভিদের স্বাভাবিক চাপের সাথে লাইনটি যখন সারাদিন চলে তখন আসল পরীক্ষা শুরু হয়। আমি টুলটিকে আরও বিশ্বাস করি যখন এটি এই ধরনের লোডের অধীনে নিজেকে প্রমাণ করে। আমি এটাও পছন্দ করি যে FY-টাইপ গ্রিপারগুলি বিভিন্ন স্বয়ংক্রিয় কাজ সমর্থন করতে পারে যখন সেটআপটি ভালভাবে পরিকল্পনা করা হয়। কিছু গাছপালা ওয়েল্ডিং লাইনের জন্য তাদের ব্যবহার করে। কিছু সমাবেশ স্থানান্তর জন্য তাদের ব্যবহার. যন্ত্রাংশ পরবর্তী স্টেশনে পৌঁছানোর আগে কেউ কেউ উপাদান পরিচালনার জন্য তাদের ব্যবহার করে। ব্যবহারের ক্ষেত্রে পরিবর্তন হয়, কিন্তু প্রয়োজন একই থাকে। রোবটটি সরানো শেষ না হওয়া পর্যন্ত অংশটি অবশ্যই জায়গায় থাকতে হবে। সেখানেই সঞ্চয় শুরু হয়। উচ্চস্বরে প্রতিশ্রুতি থেকে নয়। কম ত্রুটি থেকে. মসৃণ হ্যান্ডলিং থেকে. কম নষ্ট শ্রম থেকে। একটি লাইন থেকে যা লক্ষ্য আউটপুটের কাছাকাছি থাকে। আপনি যদি একটি অটো প্ল্যান্ট পরিচালনা করেন, আমার পরামর্শ সহজ। গ্রিপারকে ছোট আনুষঙ্গিক হিসাবে বিবেচনা করবেন না। এটি পুরো স্টেশনের ফলাফলকে আকৃতি দিতে পারে। একটি শক্তিশালী FY-টাইপ গ্রিপার সেটআপ প্ল্যান্টকে ক্লিনার চালাতে, এড়ানো যায় এমন বর্জ্য কাটতে এবং স্থির সংশোধনের পরিবর্তে লোকেদের আউটপুটে ফোকাস রাখতে সাহায্য করতে পারে। আমি দোকানের তলায় পার্থক্য দেখেছি। পরিবর্তনটি এক ঘন্টার মধ্যে নাটকীয় নয়, তবে এটি উৎপাদনের কয়েক সপ্তাহের মধ্যে খুব স্পষ্ট হয়ে ওঠে। রেখা শান্ত মনে হয়. দলটি ছোট ছোট দোষ তাড়াতে কম সময় ব্যয় করে। সংখ্যাগুলি সঠিক দিকে যেতে শুরু করে। যে মান আমি স্বয়ংক্রিয় গাছপালা জন্য FY-টাইপ grippers দেখতে. তারা একটি দুর্বল পয়েন্টকে একটি স্থিতিশীল স্থানে পরিণত করতে সহায়তা করে এবং সেই স্থানান্তরটি যেখানে এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সেখানে একটি প্রকৃত খরচের পার্থক্য করতে পারে।

আমি অটো লাইন টিমের কাছ থেকে একই ব্যথা শুনতে পাই: বাজেট বহন করতে পারে তার চেয়ে লাইনের আরও বেশি হাতের প্রয়োজন। যন্ত্রাংশ হাত দিয়ে সরে যায়, অপারেটররা সারাদিন একই লিফটের পুনরাবৃত্তি করে, এবং ছোট বিলম্ব শিফট জুড়ে ছড়িয়ে পড়ে। FY grippers আমাকে স্টেশন স্তরে এই সমস্যাটি পরিচালনা করতে সাহায্য করে। তারা একটি অবিচলিত গ্রিপ সহ অংশগুলি ধরে রাখে, রোবটকে সমর্থন করে এবং লাইনে ম্যানুয়াল বহনকে কেটে দেয়। আমি গ্রিপারকে ম্যাজিক ফিক্স হিসাবে বিবেচনা করি না। আমি এটিকে এমন একটি টুল হিসাবে বিবেচনা করি যা ভারী, পুনরাবৃত্তিমূলক কাজকে সরিয়ে দেয় এবং দলকে একটি পরিষ্কার প্রবাহ দেয়। একটি স্বয়ংচালিত লাইনে, এটি গুরুত্বপূর্ণ। একটি দরজার প্যানেল, সিট ফ্রেম, ব্যাটারি ট্রে, বা স্ট্যাম্পযুক্ত অংশ কম হাতের যোগাযোগের সাথে এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে যেতে পারে। একজন অপারেটর প্রক্রিয়াটি দেখতে পারে, পরবর্তী অংশটি লোড করতে পারে বা গ্রিপার লিফটটি পরিচালনা করার সময় গুণমান পরীক্ষা করতে পারে। ধাপ 1 আমি সেই কাজটি দিয়ে শুরু করি যা সবচেয়ে বেশি শ্রম পোড়ায়। একজন কর্মী যদি একই অংশ এক শিফটে বহুবার উত্তোলন করেন, সেই স্টেশনটি প্রথমে মনোযোগের দাবি রাখে। আমি অংশের ওজন, গ্রিপ পয়েন্ট, সারফেস ফিনিস এবং সাইকেল টাইম চেক করি। আমি সেলের চারপাশের স্থানের দিকেও তাকাই। একটি ভাল FY গ্রিপার অংশ এবং লেআউটের সাথে মানানসই, অন্যভাবে নয়। ধাপ 2 আমি অংশের সাথে গ্রিপার মেলে। কিছু অংশ একটি দৃঢ় বাতা প্রয়োজন. কিছু একটি নরম স্পর্শ প্রয়োজন. কিছু কিছু যোগাযোগ পয়েন্ট প্রয়োজন যাতে অংশ স্থিতিশীল থাকে। একটি বডি-ইন-হোয়াইট লাইনে, একটি গ্রিপার যা একটি প্যানেলকে একই অবস্থানে রাখে প্রতিটি চক্র ভুলভাবে সংগঠিত হওয়া থেকে পুনরায় কাজ করতে সাহায্য করতে পারে। একটি সিট লাইনে, একটি গ্রিপার ফ্রেমটিকে স্থির রাখতে পারে যখন রোবট এটিকে পরবর্তী ফিক্সচারে রাখে। ধাপ 3 আমি স্কেল করার আগে একটি স্টেশন পরীক্ষা করি। এই অংশটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ প্রতিটি লাইনের নিজস্ব ছন্দ রয়েছে। একটি ছোট পরীক্ষা আমাকে প্রকৃত চক্রের সময়, অপারেটর পরিবর্তন এবং মেশিন এবং ব্যক্তির মধ্যে হ্যান্ডঅফ দেখায়। একটি যন্ত্রাংশ হ্যান্ডলিং স্টেশনে, একটি ধাতব উপাদান স্থানান্তর করার জন্য দলটির দুইজন শ্রমিকের প্রয়োজন হতে পারে। FY গ্রিপার সেল লাইভ হওয়ার পরে, একজন কর্মী সেলের সাথে থাকতে পারে যখন অন্যটি উচ্চ-মূল্যের টাস্কে চলে যায়। সেই পরিবর্তন মানুষের প্রয়োজনীয়তা দূর করে না। এটি লোকেদের রাখে যেখানে তারা আরও দরকারী কাজ করতে পারে। ধাপ 4 আমি নতুন প্রবাহে দলকে প্রশিক্ষণ দিই। একজন গ্রিপার তখনই শ্রমের চাপ কমিয়ে দেয় যখন দল এটিকে বিশ্বাস করে। আমি প্রক্রিয়া সহজ রাখা. অংশ কোথায় প্রবেশ করে। গ্রিপার কোথায় বন্ধ করে। রিলিজের আগে অপারেটরকে কী পরীক্ষা করা উচিত। কি চক্র থামে. যখন ধাপগুলি পরিষ্কার থাকে, তখন লাইনটি চলতে থাকে এবং ভুলগুলি পড়ে যায়। আমি স্বয়ংক্রিয় লাইনের জন্য FY গ্রিপার পছন্দ করি কারণ তারা একটি ব্যবহারিক লক্ষ্য সমর্থন করে: কম ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং, স্থির আউটপুট এবং শ্রমের আরও ভাল ব্যবহার। লাভ অনেক স্টেশন জুড়ে ছোট পরিবর্তন থেকে আসে, একটি বড় প্রতিশ্রুতি থেকে নয়। একটি উদ্ভিদ যা প্রতি চক্রের একটি লিফটকে বিভিন্ন পয়েন্টে সরিয়ে দেয় স্টাফিং, স্ট্রেন এবং প্রবাহের পরিবর্তন অনুভব করতে পারে। আমি প্রায়ই উদাহরণ হিসাবে একটি আসন-ফ্রেম লাইন ব্যবহার করি। অংশগুলি লোকেদের ধীর করার জন্য যথেষ্ট ভারী, তবুও প্যাটার্নটি একটি গ্রিপারের পক্ষে কাজের অংশ নেওয়ার পক্ষে যথেষ্ট সহজ। এই ধরনের সেটআপ আমাকে একটি পরিষ্কার পথ দেয়। আমি দলের উপর চাপ কমাতে পারি, লাইনকে সচল রাখতে পারি এবং শ্রম পরিকল্পনা পরিচালনা করা সহজ করতে পারি। আমি সাধারণত ক্রেতাদের একটি প্রশ্ন দিয়ে শুরু করতে বলি: বারবার শ্রমে কোন স্টেশনে সবচেয়ে বেশি খরচ হয়। যখন আমি ভালভাবে উত্তর দিই, তখন গ্রিপার পছন্দ সহজ হয়ে যায়, লাইন প্ল্যান আরও পরিষ্কার হয়ে যায় এবং দল দেখতে পারে কেন পরিবর্তনটি গুরুত্বপূর্ণ।

আমি অনেক অটো প্ল্যান্টকে একই সমস্যার মুখোমুখি হতে দেখেছি: যন্ত্রাংশ পরিবর্তন হতে থাকে, লাইনের গতি বাড়তে থাকে এবং রোবটের গ্রিপার একটি দুর্বল বিন্দুতে পরিণত হতে শুরু করে। একটি সরঞ্জাম যা একটি কাজে ভাল কাজ করেছে তা পরেরটিতে লড়াই করতে পারে। এটি একটি অংশের প্রান্ত মিস করতে পারে, চিহ্ন রেখে যেতে পারে বা খুব বেশি টিউনিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে। এটি সেই বিন্দু যেখানে অনেক দল জিজ্ঞাসা করতে শুরু করে কেন তাদের FY-টাইপ গ্রিপারগুলিতে স্যুইচ করা উচিত। আমার উত্তর সহজ. সুইচ সাধারণত নিয়ন্ত্রণ, ফিট, এবং স্থিতিশীল হ্যান্ডলিং সম্পর্কে হয়। একটি অটো প্ল্যান্টে, যখন লাইনটি ব্যস্ত থাকে, যখন অংশগুলি একটু পরিবর্তিত হয় এবং যখন অপারেটরদের দ্রুত চেকের প্রয়োজন হয় তখন একজন গ্রিপার কীভাবে আচরণ করে সে বিষয়ে আমি যত্নশীল। FY-টাইপ গ্রিপারগুলি প্রায়শই বেছে নেওয়া হয় কারণ তারা আমাকে একটি ক্লিনার গ্রিপ প্যাটার্ন, একটি কমপ্যাক্ট সেটআপ এবং রোবটগুলিতে সহজ ব্যবহার দেয় যা স্ট্যাম্প করা অংশ, বন্ধনী, প্যানেল এবং ছোট আকারের টুকরোগুলি পরিচালনা করে। আমি যে প্রথম ব্যথার বিন্দুটি শুনি তা হল আংশিক পরিবর্তন। অটো পার্টস সবসময় একে অপরের নিখুঁত কপি হয় না। একটি স্ট্যাম্পযুক্ত প্যানেলে সামান্য বাঁক থাকতে পারে। একটি ঢালাই বন্ধনী তাপ পরে একটু স্থানান্তর হতে পারে. একটি সাধারণ গ্রিপার গ্রিপ হারাতে পারে বা ঘন ঘন পুনর্বিন্যাস প্রয়োজন। যখন আমি এফওয়াই-টাইপ গ্রিপারের সাথে কাজ করি, তখন আমি সাধারণত একটি সেটআপ পাই যা ছোট অফসেটকে আরও ভালভাবে পরিচালনা করে। এটি একটি লাইনে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে একটি ছোট ত্রুটি পরবর্তী স্টেশনটি থামাতে পারে। স্থানের কারণে আমি অনেক গাছপালা এফওয়াই-টাইপ গ্রিপারে চলে যেতে দেখি। অটো কারখানায় রোবট সেল প্রায়ই ভিড় অনুভব করে। এখানে ওয়েল্ড বন্দুক, সেন্সর, গার্ড, ক্যাবল চেইন এবং ফিক্সচার সব একই বাহুর চারপাশে প্যাক করা আছে। একটি ভারী গ্রিপার নাগাল সীমিত করতে পারে এবং পুরো কোষটিকে পরিকল্পনা করা কঠিন করে তুলতে পারে। এফওয়াই-টাইপ গ্রিপারগুলি প্রায়শই আঁটসাঁট লেআউটে আরও ভালভাবে ফিট করে, তাই আমি গতিপথকে পরিষ্কার রাখতে পারি এবং সেলের ভিতরে যোগাযোগের ঝুঁকি কমাতে পারি। গতি আরেকটি কারণ। একটি গ্রিপার শুধুমাত্র একটি হাত নয়। এটি চক্রের সময়, অংশ স্থানান্তর এবং লাইন ব্যালেন্সকে প্রভাবিত করে। গ্রিপ ধীর বা অস্থির হলে পুরো স্টেশন তা অনুভব করে। আমি দেখেছি যে রোবটটি খুব ধীর ছিল বলে গাছগুলি আউটপুট হারাতে পারেনি, তবে শেষ প্রভাবকের অনেকগুলি পুনঃপ্রচারের প্রয়োজন ছিল বলে। একটি গ্রিপার যা বন্ধ করে এবং আরও নিয়ন্ত্রণের সাথে ছেড়ে দেয় স্টেশনটিকে স্থির রাখতে সাহায্য করতে পারে। এর মানে এই নয় যে প্রতিটি FY-টাইপ গ্রিপার প্রতিটি কাজের জন্য সঠিক মিল। এর অর্থ হল নকশাটি পুরানো, কম নমনীয় সরঞ্জামগুলির চেয়ে দ্রুত স্থানান্তর কাজের জন্য উপযুক্ত। রক্ষণাবেক্ষণ এছাড়াও পছন্দ একটি বড় ভূমিকা পালন করে. আমি একটি প্ল্যান্টে গিয়েছিলাম, দলটি দরজার ভিতরের প্যানেলের লাইনে গ্রিপ সমস্যাগুলি পরিষ্কার করতে অনেক বেশি সময় ব্যয় করেছে। পুরানো টুলের চারপাশে ধুলো, ওয়েল্ড স্প্যাটার এবং সূক্ষ্ম ধাতব চিপগুলি তৈরি হতে থাকে। চোয়াল চেক করতে অপারেটরদের প্রায়ই লাইন থামাতে হয়। দলটি সেই বিভাগে এফওয়াই-টাইপ গ্রিপারে পরিবর্তিত হওয়ার পরে, চেকগুলি আরও সহজ হয়ে উঠেছে। সরঞ্জামটির এখনও যত্নের প্রয়োজন, অবশ্যই, তবে প্রতিদিনের কাজটি হালকা অনুভূত হয়েছিল। আমার জন্য, এই ধরনের পরিবর্তন একটি বিক্রয় দাবির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। এটি শুধুমাত্র একটি ব্রোশারে নয়, শিফট হস্তান্তরে দেখায়। আমি এটাও পছন্দ করি যে কীভাবে FY-টাইপ গ্রিপাররা মিশ্র-মডেলের কাজকে সমর্থন করতে পারে। অনেক অটো প্ল্যান্ট সারাদিন একটি অংশ তৈরি করে না। তারা trims, শরীরের শৈলী, এবং অংশ মাপ মধ্যে সরানো. যে কোনো গ্রিপ সিস্টেমের জন্য চাপ তৈরি করে। যদি অংশ পরিবার পরিবর্তিত হয়, শেষ প্রভাবককে মানিয়ে নিতে হবে। FY-টাইপ গ্রিপার প্রায়ই আমাকে সেই পরিবর্তনকে আরও পরিচালনাযোগ্য রাখতে সাহায্য করে। পুরো সেটআপটি পুনরায় ডিজাইন না করে দলটি একাধিক অংশের জন্য একই সেল ব্যবহার করতে পারে। একটি বাস্তব উদাহরণ এটি পরিষ্কার করতে সাহায্য করে। একটি আসন ফ্রেম সরবরাহকারীর জন্য একটি হ্যান্ডলিং লাইনে, দলটি দীর্ঘ সময়ের জন্য একটি সাধারণ দুই-চোয়ালের গ্রিপার ব্যবহার করেছিল। এটি একটি ফ্রেমের আকারে ভাল কাজ করেছে। যখন উদ্ভিদটি আরেকটি ফ্রেমের বৈকল্পিক যোগ করে, তখন চোয়ালগুলি পৃষ্ঠে ছোট চিহ্ন ছেড়ে যেতে শুরু করে। দলটি অতিরিক্ত প্যাডিং, তারপর অতিরিক্ত সেন্সর চেক, তারপর আরও ম্যানুয়াল পরিদর্শন করার চেষ্টা করেছে। সমস্যা পুরোপুরি দূর হয়নি। এফওয়াই-টাইপ গ্রিপারগুলিতে পরবর্তীতে স্যুইচ করার পরে, অংশের যোগাযোগ আরও সমান হয়ে ওঠে এবং লাইনটির কম হাত সংশোধনের প্রয়োজন হয়। ফলাফল যাদু ছিল না. এটি টুল এবং কাজের মধ্যে একটি ভাল মিল ছিল। আমার নিজস্ব দৃষ্টিভঙ্গি হল গাছপালা একটি প্রধান কারণে FY-টাইপ গ্রিপারগুলিতে স্যুইচ করে: তারা লাইনে কম চাপ চায়। তারা উৎপাদনের সময় কম স্টপ, কম অংশ চিহ্ন এবং কম ছোট চমক চায়। স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনে, সেই ছোট সমস্যাগুলি দ্রুত যোগ করতে পারে। একটি গ্রিপার যা অংশটিকে আরও ভালভাবে ফিট করে তা পুরো সিস্টেমটিকে শান্ত বোধ করতে পারে। এটি একটি ব্যবহারিক লাভ, স্লোগান নয়। আমি যদি একটি উদ্ভিদ দলকে পরামর্শ দিই, আমি FY-টাইপ গ্রিপারগুলি বেছে নেওয়ার আগে চারটি পয়েন্ট পরীক্ষা করব। আমি অংশ আকৃতি তাকান হবে. আমি সাইকেল টার্গেট চেক করব। আমি রোবটের চারপাশের স্থান পর্যালোচনা করব। আমি আরও জিজ্ঞাসা করব কত ঘন ঘন পণ্য পরিবর্তন হয়। যদি এই চারটি পয়েন্ট লাইন আপ হয়, সুইচটি অর্থপূর্ণ হতে পারে। যদি অংশটি সহজ হয় এবং প্রক্রিয়াটি স্থিতিশীল হয় তবে পুরানো সরঞ্জামটি এখনও যথেষ্ট হতে পারে। আমি প্রতিটি উদ্ভিদ একই উত্তর প্রয়োজন দেখতে না. আমার কাছে যা দাঁড়িয়েছে তা হল: স্বয়ংক্রিয় উদ্ভিদ শৈলীর জন্য গ্রিপার পরিবর্তন করে না। তারা স্যুইচ করে কারণ সত্যিকারের উত্পাদন কাজের জন্য লাইনের আরও ভাল ফিট প্রয়োজন। এফওয়াই-টাইপ গ্রিপারগুলি কিছু সাধারণ ব্যথার পয়েন্টগুলি সমাধান করতে পারে, বিশেষত ভিড়, দ্রুত এবং পরিবর্তনশীল লাইনগুলিতে। যখন টুলটি কাজের সাথে মেলে, অপারেটররা এটি অনুভব করে, প্রকৌশলীরা এটি অনুভব করে এবং প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করা সহজ হয়ে যায়।

আমি অনেক উত্পাদন লাইনে একই ব্যথার বিন্দু দেখতে পাচ্ছি: শ্রমের খরচ ক্রমাগত বাড়ছে, কিন্তু কাজটি এখনও যন্ত্রাংশ উত্তোলন, ধরে রাখা, সাজানো এবং সরানোর জন্য হাতের উপর নির্ভর করে। গতি মন্থর মনে হয়। দল ক্লান্ত হয়ে পড়ে। ছোটখাটো ত্রুটি দেখা দিতে শুরু করে। একটি পরিবর্তন যা মসৃণ বোধ করা উচিত তার জন্য অতিরিক্ত চেক এবং অতিরিক্ত প্রচেষ্টার প্রয়োজন হয়। সেখানেই FY grippers সাহায্য করতে পারে। আমি অভিনব অ্যাড-অন হিসাবে একটি গ্রিপারের দিকে তাকাই না। আমি এটিকে এমন কাজের জন্য একটি ব্যবহারিক হাতিয়ার হিসাবে দেখি যা সারাদিন পুনরাবৃত্তি হয়। যখন একটি লাইনের স্থিতিশীল গ্রিপ, স্থির স্থানান্তর এবং কম ম্যানুয়াল পরিচালনার প্রয়োজন হয়, তখন একটি গ্রিপার শ্রমিকদের চাপ কমাতে পারে এবং প্রক্রিয়াটিকে একটি পরিষ্কার প্রবাহ দিতে পারে। এটি পুরো দলকে প্রতিস্থাপন করে না। এটি টাস্কের সবচেয়ে ক্লান্তিকর অংশটি সরিয়ে দেয়। আমি এই ধরনের সমাধান পছন্দ করি কারণ এটি বাস্তব কাজের সাথে খাপ খায়। ঘন্টা ধরে একই অংশ ধরে রাখা একজন কর্মী গতি এবং ফোকাস হারাতে পারে। একটি গ্রিপার এক চক্র থেকে পরবর্তী চক্রে একই গ্রিপ শক্তি রাখে। একজন শ্রমিকের বিরতির প্রয়োজন হতে পারে, কিন্তু একজন গ্রিপার শিফটের মধ্য দিয়ে যেতে থাকে। এই পার্থক্যটি শ্রম খরচ, আউটপুট স্থিতিশীলতা এবং মেঝেতে প্রতিদিনের স্বাচ্ছন্দ্যে দেখা যায়। আমি একবার একটি ছোট প্যাকেজিং লাইন দেখেছিলাম যেখানে তিনজন লোক একটি সাধারণ বাছাই এবং স্থানের কাজ করছে। একজন ব্যক্তি অংশগুলি লোড করেছে, একজন সেগুলিকে বাছাই করেছে এবং একজন সমাপ্ত আইটেমগুলি প্যাক করেছে৷ দিনের শুরুতে কাজটি কঠিন ছিল না, তবে এটি দ্রুত ক্লান্তিকর হয়ে ওঠে। তারা একটি গ্রিপার-ভিত্তিক হ্যান্ডলিং সেটআপ যোগ করার পরে, লাইনটির কম ম্যানুয়াল সমর্থন প্রয়োজন। একজন কর্মী প্রবাহ দেখতে পারে এবং বারবার একই গতি না করে চেকের জন্য প্রবেশ করতে পারে। সেটআপ জাদু ছিল না. এটা শুধু টাস্ক জন্য একটি ভাল ফিট ছিল. যে বিন্দু আমি ফিরে আসা রাখা. যখন আমি একটি গ্রিপার বেছে নিই, তখন আমি কয়েকটি জিনিসের দিকে তাকাই: - এটি কি একটি অবিচলিত গ্রিপ দিয়ে অংশটিকে ধরে রাখতে পারে? - এটি আইটেম আকার এবং আকৃতি মেলে? - এটা কি লাইনের গতির সাথে মানানসই হতে পারে? - দল কি দীর্ঘ প্রশিক্ষণ ছাড়া এটি ব্যবহার করতে পারে? - এটি একটি পরিষ্কার উপায়ে ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং কম করতে পারে? যদি উত্তর হ্যাঁ হয়, আমি বাস্তব মূল্য দেখতে. FY গ্রিপারগুলি প্যাকেজিং, সমাবেশ, বাছাই, লোডিং এবং স্থানান্তরের কাজে কার্যকর হতে পারে। এগুলি এমন কাজ যেখানে হাতের শ্রম সময়ের সাথে সাথে ব্যয়বহুল হয়ে যায়। একটি ভাল গ্রিপার মানুষের উপর কম চাপ সহ লাইনটি সরাতে সাহায্য করে। এটি ড্রপ, স্লিপ এবং অসম হ্যান্ডলিং কমাতেও সাহায্য করে। এটি অনেক দলের প্রত্যাশার চেয়েও বেশি গুরুত্বপূর্ণ। একটি দ্রুত লাইনে একটি ছোট ভুল পরে আরও কাজ তৈরি করতে পারে। আমি মানুষের দিকেও যত্নশীল। যখন কর্মীরা কম ভারী বা বারবার গ্রিপিং করেন, তখন তারা সাধারণত কম ক্লান্তি অনুভব করেন। এটি পরিচালনা করা সহজ করে তুলতে পারে। এটি পরিচালকদের আরও স্থিতিশীল কর্মপ্রবাহ তৈরি করতে সহায়তা করতে পারে। যে দল বেসিক হ্যান্ডলিংয়ে কম শক্তি খরচ করে চেক, গুণমান এবং মেশিন ঘড়িতে বেশি ফোকাস করতে পারে। আমি এটিকে শ্রমের আরও ভাল ব্যবহার হিসাবে দেখি। আমার দৃষ্টিভঙ্গি সহজ: যদি একটি কাজ ঘন্টার পর ঘন্টা শ্রম খায়, আমি গ্রিপার অটোমেশনের দিকে কঠোর নজর দেব। প্রতিটি লাইন একই সেটআপ প্রয়োজন হয় না. প্রতিটি অংশ একই সরঞ্জাম প্রয়োজন হয় না. কিন্তু যখন কাজটি পুনরাবৃত্তিমূলক হয় এবং পরিচালনা পরিষ্কার হয়, তখন একটি FY গ্রিপার কম শ্রম খরচ এবং স্থির আউটপুটের দিকে একটি স্মার্ট পদক্ষেপ হতে পারে। আমি যদি শুরু করার জন্য একটি জায়গা বেছে নিই, তাহলে আমি সেই কাজটি দিয়ে শুরু করব যেটি লোকেদের সারাদিন একই গ্রিপ করতে বলে। এটি সাধারণত যেখানে পরিবর্তনটি দেখতে সবচেয়ে সহজ মনে হয়। এই নিবন্ধের বিষয়বস্তু সম্পর্কিত যেকোন অনুসন্ধানের জন্য, অনুগ্রহ করে Huang-এর সাথে যোগাযোগ করুন: mr.huang@foyotrobotclaw.com/WhatsApp +8613600570999।

মাইকেল টার্নার, 2024, স্বয়ংচালিত উৎপাদনে এফওয়াই গ্রিপার্সের সাথে ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং খরচ কমানো সারাহ কলিন্স, 2023, হাউ স্টেবল রোবট গ্রিপিং অটো প্ল্যান্টস-এ লাইন দক্ষতার উন্নতি করে ড্যানিয়েল ব্রুকস, 2024, নিম্ন শ্রমের জন্য ব্যবহারিক অটোমেশন কৌশল, কার অ্যাসেম্বলি 2 এর খরচ গ্রিপার ডিজাইন ইন রিডুসিং স্ক্র্যাপ এবং রিওয়ার্ক জেসন মিলার, 2023, বেটার এন্ড-ইফেক্টর সিলেকশনের মাধ্যমে সাইকেল স্থায়িত্বের উন্নতি করা হান্না লি, 2024, পুনরাবৃত্তিমূলক হ্যান্ডলিং টাস্ক স্বয়ংক্রিয় করার জন্য একটি ধাপে ধাপে পদ্ধতি