ছয়-অক্ষের রোবট লোড হচ্ছে? অনুমান করা বন্ধ করুন। আমাদের ট্রাস মডিউল চক্রের সময়কে 40% কমিয়ে দেয়

আমি প্রোডাকশন টিমের কাছ থেকে একই অভিযোগ শুনতে থাকি: মেশিনটি ভাল চলে, তবুও লোডিং এবং আনলোডিং সবকিছু ধীর করে দেয়। অংশগুলি খুব দীর্ঘ অপেক্ষা করে, অপারেটররা সারাদিন একই গতির পুনরাবৃত্তি করে এবং লাইনটি ছন্দ হারায়। মেশিনের গতি এবং উপাদান পরিচালনার মধ্যে সেই ফাঁকটি যেখানে আউটপুট আটকে যায়। আমাদের ট্রাস মডিউল সেই ফাঁকের জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি একটি নির্দিষ্ট পথে অংশগুলিকে সরিয়ে দেয়, স্থির গতিতে লোডিং এবং আনলোডিং পরিচালনা করে এবং দীর্ঘ বিরতি ছাড়াই মেশিনটিকে খাওয়াতে সহায়তা করে। প্রক্রিয়াটির সাথে মানানসই একটি সেটআপে, আমি দেখেছি এই ধরণের সিস্টেমটি চক্রের সময়কে প্রায় 40% ট্রিম করতে সহায়তা করে। এটি প্রতিটি লাইনের জন্য একটি প্রতিশ্রুতি নয়। এটি নিষ্ক্রিয় গতি, সংক্ষিপ্ত অপেক্ষা, এবং অতিরিক্ত হ্যান্ডঅফ অপসারণ থেকে আসে। আমি সবচেয়ে পছন্দ করি পরিবর্তনটি কতটা সরাসরি অনুভব করে। 1. কম ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং আমার হাতে প্রতিটি অংশ উত্তোলন, স্থাপন এবং সারিবদ্ধ করার দরকার নেই। মডিউলটি পুনরাবৃত্তির কাজটি গ্রহণ করে, যা প্রক্রিয়াটিকে আরও পরিষ্কার এবং আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখে। 2. স্থির অংশ প্রবাহ একটি ট্রাস মডিউল প্রতিবার একই পথ অনুসরণ করে। এটি লোড এবং আনলোড করার পরিকল্পনাকে সহজ করে তোলে। যখন লাইনটি স্থির গতিতে চলে, তখন মেশিনটি বেশি সময় কাজ করে এবং অপেক্ষায় কম সময় ব্যয় করে। 3. শ্রমের আরও ভাল ব্যবহার আমি লোকেদের বারবার স্থানান্তর কাজ থেকে দূরে সরিয়ে দিতে পারি এবং পরিদর্শন, সেটআপ এবং অন্যান্য কাজগুলির দিকে যা বিচারের প্রয়োজন। সেই পরিবর্তনটি শুরুতে ছোট মনে হতে পারে, তবুও এটি দোকানের মেঝেতে দিন পরিবর্তন করে। 4. কম স্টপ-এন্ড-গো চাপ আমি দেখেছি অনেক লাইন ধীর হয়ে যায় কারণ একজনকে অনেকগুলি ধাপ কভার করতে হয়। একটি ট্রাস মডিউল গতির ভারসাম্য বজায় রাখতে সাহায্য করে। মেশিন, ফিক্সচার এবং অপারেটর একে অপরের বিরুদ্ধে টানা বন্ধ করে দেয়। একটি সাধারণ উদাহরণ এটি দেখতে সহজ করে তোলে। একটি মেশিনের দোকান যার সাথে আমি কথা বলেছিলাম একটি লাইন চলছিল যেখানে যন্ত্রাংশগুলি ট্রেতে মেশিনের পাশে বসেছিল। অপারেটর হাত দিয়ে প্রতিটি অংশ লোড করেছে, বাতা পরীক্ষা করেছে, চক্র শুরু করেছে, তারপর পরবর্তী অংশের জন্য অপেক্ষা করেছে। মেশিন নিজেই প্রধান সমস্যা ছিল না. অংশগুলির মধ্যে বিলম্ব ছিল। তারা লোড এবং আনলোড করার জন্য একটি ট্রাস মডিউল যুক্ত করার পরে, দোকানটি আরও শক্ত প্রবাহ পেয়েছে। অপারেটর এখনও প্রক্রিয়াটি দেখেছিল, তবুও সিস্টেম দ্বারা পুনরাবৃত্তি চালগুলি পরিচালনা করা হয়েছিল। প্রতিটি স্থানান্তরের জন্য লাইনটি বিরতি দেয়নি। সেখান থেকেই সময় সাশ্রয় হয়েছে। ফিটের দিকেও আমি খুব মনোযোগ দিই। একটি ট্রাস মডিউল সর্বোত্তম কাজ করে যখন অংশের আকার, ওজন, ফিক্সচার আকৃতি এবং মেশিনের বিন্যাস সমস্ত পরিকল্পনার সাথে মেলে। আমি সর্বদা পিকআপ থেকে স্থান পর্যন্ত পুরো পথটি দেখি। যদি পথটি খুব দীর্ঘ, খুব ভিড় বা খুব আলগা হয়, তাহলে সিস্টেমটি তার মূল্যের অংশ হারাতে পারে। একটি পরিষ্কার লেআউট পুরো সেটআপটিকে বিশ্বাস করা সহজ করে তোলে। আমার দৃষ্টিভঙ্গি সহজ: যদি লোডিং আপনার লাইনকে ধীর করে দেয়, তাহলে আপনি মেশিনকে দোষ দেওয়ার আগে স্থানান্তর পদক্ষেপটি পরীক্ষা করে শুরু করুন। অনেক দোকান বাস্তব ড্র্যাগ হ্যান্ডলিং বসে যখন কাটিং গতি উচ্চ ধাক্কা চেষ্টা. সেখানেই একটি ট্রাস মডিউল সাহায্য করতে পারে। আপনি যদি একটি মসৃণ লাইন চান, আমি এই চেকগুলি দিয়ে শুরু করব: - বর্তমান লোড এবং আনলোডের পদক্ষেপগুলি পরিমাপ করুন - চক্রের মধ্যে হারিয়ে যাওয়া মিনিটগুলি গণনা করুন - অংশের আকার এবং ফিক্সচার ডিজাইন পর্যালোচনা করুন - মেশিনের চারপাশে স্থান পরীক্ষা করুন - স্বয়ংক্রিয় স্থানান্তরের সাথে ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং তুলনা করুন যখন সেই পয়েন্টগুলি লাইন আপ হলে, মডিউলটি দৈনন্দিন কাজে একটি স্পষ্ট পার্থক্য আনতে পারে৷ আমি অটোমেশনকে অভিনব অতিরিক্ত হিসাবে বিবেচনা করি না। আমি এটিকে ছোট ধীর গতির দাগগুলি সরানোর একটি উপায় হিসাবে দেখি যা প্রতি শিফটে প্রদর্শিত হতে থাকে। লোডিং স্থির হয়ে গেলে, পুরো লাইনটি পরিচালনা করা সহজ বোধ করে। যন্ত্রটি যেমন উচিত তেমন কাজ করে। অপারেটর কম স্ট্রেন আছে. আউটপুট পরিকল্পনা করা সহজ হয়. যদি আপনার দল জিজ্ঞাসা করে কেন মেশিনটি এত ঘন ঘন অপেক্ষা করে, আমি প্রথমে লোডিং পদক্ষেপটি পর্যালোচনা করব। যেখান থেকে সাধারণত বিলম্ব শুরু হয়।

আমি প্রতিদিন ব্যস্ত লাইনে একই সমস্যা দেখতাম। বাক্সগুলো স্তূপ হয়ে গেছে। যন্ত্রাংশ লোডিং পয়েন্টে অপেক্ষা করছে। শ্রমিকরা দ্রুত সরে গিয়েছিল, তবুও লাইনটি ধীর হয়ে যায় যখন উত্তোলন, বাছাই এবং অবস্থান নির্ধারণে অনেক বেশি পরিশ্রম করা হয়েছিল। যখন শিফটটি ব্যস্ত হয়ে পড়ে, তখন ছোট বিলম্ব বাস্তব বর্জ্যে পরিণত হয়। আরও হ্যান্ডলিং মানে আরও ভুল, আরও চাপ এবং দলের উপর আরও চাপ। এই কারণেই আমি একটি ছয়-অক্ষের রোবট ট্রাস মডিউলের প্রতি গভীর মনোযোগ দিই। এটি আমাকে প্রক্রিয়াটিকে তাড়াহুড়া না করে দ্রুত লোড করার একটি উপায় দেয়। ট্রাস কাঠামো রোবটকে একটি বিস্তৃত কাজের এলাকায় পৌঁছাতে সাহায্য করে। ছয়-অক্ষের বাহু নমনীয় গতি যোগ করে, তাই সিস্টেমটি একটি মসৃণ প্রবাহের সাথে অংশগুলি বাছাই, সরাতে, ঘোরাতে এবং স্থাপন করতে পারে। একটি লাইনে যা বারবার লোডিং কাজগুলি পরিচালনা করে, এই সেটআপটি অপেক্ষা এবং ম্যানুয়াল চলাচলের একটি বড় অংশ কাটতে পারে। অনেক লেআউটে, আমি দেখেছি এটি প্রায় 40% লোডিং সময় বাঁচাতে সাহায্য করে। আমি যা সবচেয়ে পছন্দ করি তা হল কিভাবে এটি প্রকৃত উৎপাদনের চাহিদা পূরণ করে। আমি এমন একটি মেশিন চাই না যা কাগজে ভাল দেখায় কিন্তু দোকানের মেঝেতে সমস্যা সৃষ্টি করে। আমি একটি মডিউল চাই যা স্থির আউটপুট সহ দৈনন্দিন কাজ পরিচালনা করতে পারে। একটি ছয়-অক্ষের রোবট ট্রাস মডিউল সেই ধরণের কাজকে সমর্থন করতে পারে। এটি ট্রে, কার্টন, ধাতব অংশ, ছাঁচযুক্ত আইটেম এবং অন্যান্য অনেক ধরনের লোডের সাথে কাজ করতে পারে। যখন পণ্যের আকৃতি পরিবর্তিত হয়, তখন রোবট একটি দীর্ঘ ম্যানুয়াল রিসেটের জন্য পুরো লাইনটিকে থামাতে বাধ্য না করে তার পথ এবং গ্রিপ সামঞ্জস্য করতে পারে। আমি মেশিনের আশেপাশের লোকদেরও যত্ন করি। অনেক লোডিং কাজ পুনরাবৃত্তিমূলক। শ্রমিকেরা একই পথে বারবার বাঁক, তুলছে, পৌঁছায় এবং বাঁক নেয়। এই ধরনের কাজ মানুষকে হতাশ করে। আমি দেখেছি অপারেটররা একটি শিফটের শেষের কাছাকাছি তাদের গতি কমিয়ে দেয় কারণ তাদের কাঁধ এবং কব্জি ক্লান্ত। একবার ট্রাস মডিউলটি ভারী পুনরাবৃত্তিমূলক অংশটি গ্রহণ করলে, দলটি চেক, তত্ত্বাবধান এবং লাইন প্রবাহের উপর ফোকাস করতে পারে। কাজ আরও স্থিতিশীল মনে হয়, এবং অসাবধান হ্যান্ডলিং ড্রপ ঝুঁকি. এই ধরনের একটি সেটআপ ভাল কাজ করে যখন প্রক্রিয়াটি ভালভাবে পরিকল্পনা করা হয়। আমি সাধারণত চারটি পয়েন্ট দেখি: লোড প্যাটার্ন। আমার জানা দরকার যে রোবটটি কী বাছাই করে, এর ওজন কত এবং কোথায় অবতরণ করা উচিত। লাইনের গতি। আমি প্রতি ঘণ্টায় স্টেশনের মধ্য দিয়ে কতগুলি ইউনিট চলে তা পরীক্ষা করি যাতে রোবট গতির সাথে মেলে। স্টেশনের চারপাশে জায়গা। একটি ট্রাস মডিউল সাহায্য করে যখন মেঝেতে জায়গা টাইট থাকে এবং কাজের ক্ষেত্রটি খোলা থাকতে হয়। শেষ লক্ষ্য। আমি জিজ্ঞাসা করি যে লাইনটির দ্রুত লোডিং, আরও ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, বা কম কায়িক শ্রম প্রয়োজন। এই পয়েন্টগুলি পরিষ্কার হলে, সিস্টেমটি ব্যবহার করা সহজ হয়ে যায়। আমি একবার একটি প্যাকেজিং লাইন দেখেছি যা প্রতিটি চক্রের জন্য ম্যানুয়াল বক্স লোডিংয়ের উপর নির্ভর করে। দলটিকে এমন একটি পরিবাহকের সাথে চলতে হয়েছিল যা কখনই ধীর হয় না। লাইনটি সহজ দেখাচ্ছিল, তবুও বারবার হাত লোড করার ফলে ফাঁক হয়ে যাচ্ছে। একটি ছয়-অক্ষের রোবট ট্রাস মডিউল যোগ করার পরে, বাক্সগুলি পিকআপ থেকে প্লেসমেন্টে অনেক কম বিরতিতে চলে গেছে। কর্মীরা এখনও জড়িত ছিল, কিন্তু তাদের ভূমিকা পরিবর্তিত হয়েছে। তারা প্রবাহ দেখেছে, গুণমান পরীক্ষা করেছে এবং ব্যতিক্রমগুলি পরিচালনা করেছে। লাইনটি তখনই আরও সংগঠিত অনুভূত হয়েছিল। যে অংশ আমি সবচেয়ে বিশ্বাস করি. আমি মনে করি না যে অটোমেশন দূরত্ব বোধ করা উচিত বা পরিচালনা করা কঠিন। এটি দৈনন্দিন প্রক্রিয়া থেকে ঘর্ষণ অপসারণ করা উচিত। একটি ছয়-অক্ষের রোবট ট্রাস মডিউল লোডিংকে আরও সরাসরি, আরও স্থির এবং পুনরাবৃত্তি করা সহজ করে এটি করে। এটি আমাকে গতি এবং নিয়ন্ত্রণের মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য দেয়, যা বেশিরভাগ উত্পাদন লাইনের প্রয়োজন। যদি আমার লক্ষ্য কম নষ্ট গতির সাথে আরও পণ্য সরানো হয়, তবে এই ধরনের মডিউল আমি প্রথমে বেছে নেব। এটি লাইনকে দ্রুত কাজ করতে সাহায্য করে। এটি দলকে কম চাপের সাথে কাজ করতে সহায়তা করে। এটি প্রক্রিয়াটিকে একটি ক্লিনার ছন্দও দেয়, যা সিস্টেমটি চালু হলে সহজেই লক্ষ্য করা যায়।

আমি রোবট লোডিং লাইনে একই সমস্যা দেখতে থাকি। রোবটটি অনেকক্ষণ অপেক্ষা করে। অংশগুলি স্থান থেকে সরে যায়। অপারেটররা একটি সাধারণ বাছাই ঠিক করতে পদক্ষেপ নেয়। চক্র সময় বৃদ্ধি, এবং লাইন নিয়ন্ত্রণ কঠিন মনে হয়. আমি এটিকে শুধুমাত্র একটি রোবট সমস্যা হিসাবে বিবেচনা করি না। আমি এটিকে লোডিং সমস্যা হিসাবে বিবেচনা করি। যখন লোডিং পয়েন্ট অস্থির হয়, পুরো কোষটি ছন্দ হারাতে শুরু করে। যন্ত্রাংশ আসা মাত্রই রোবট দ্রুত চলতে পারে। যদি ফিড পয়েন্ট পরিবর্তন হয়, চক্র পরিবর্তিত হয়। যদি পার্ট পজিশন বন্ধ থাকে, তাহলে স্টপ-এন্ড-স্টার্ট প্যাটার্ন এখনই দেখা যাবে। এই কারণেই আমি একটি ট্রাস সিস্টেমের উপর ঝুঁকছি। একটি ট্রাস সিস্টেম রোবটকে একটি নির্দিষ্ট ভ্রমণ পথ দেয়। অংশ পিক আপ পয়েন্ট সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে. লেআউট পরিষ্কার থাকে। রোবটটি কোথায় পৌঁছাতে হবে তা অনুমান করার জন্য আমি কম প্রচেষ্টা ব্যয় করি এবং লোডিং ধাপটি ভালভাবে পুনরাবৃত্তি করার জন্য আরও বেশি প্রচেষ্টা করি। আমি একটি ট্রাস সিস্টেমে যা খুঁজছি: - স্থিতিশীল অংশ স্থানান্তর - একটি ছোট ভ্রমণ পথ - কম ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং - সহজ লাইন লেআউট - মসৃণ বাছাই-এবং-স্থান চলাচল - একটি লোডিং সেটআপ যা ওয়ার্কপিসের আকারের সাথে মানানসই। আমি একবার একটি ধাতব যন্ত্রাংশের দোকান দেখেছি যেটি হাতে ট্রে লোড করেছে এবং রোবটটিকে বিস্তৃত এলাকা জুড়ে যেতে দিয়েছে। দলটি ফিডার সামঞ্জস্য করতে থাকে, তবুও লাইনটি প্রায়শই বিরতি দেয়। মিস করা পিকগুলি এলোমেলোভাবে দেখানো হয়েছে। তারা লেআউট পরিবর্তন করার পরে এবং রোবট লোড করার জন্য একটি ট্রাস সিস্টেম ব্যবহার করার পরে, পথ নিয়ন্ত্রণ করা সহজ হয়ে ওঠে। রোবটের যন্ত্রাংশ খোঁজার দরকার ছিল না। অপারেটর একই সমস্যা ঠিক রাখা প্রয়োজন ছিল না. লোডিং ধাপটি স্থির হয়ে উঠেছে, এবং দলটি ছোট বিলম্বের পরিবর্তে আউটপুটে ফোকাস করতে পারে। আমার স্বাভাবিক সেটআপ প্রক্রিয়া সহজ: 1. আমি অংশের আকার, ওজন এবং গ্রিপ পয়েন্ট পরীক্ষা করি। 2. আমি পিকআপ এবং ড্রপ-অফ অবস্থানগুলি চিহ্নিত করি৷ 3. আমি লাইন লেআউটের সাথে ট্রাস ট্রাভেল রেঞ্জের সাথে মেলে। 4. আমি বাস্তব অংশ দিয়ে রোবট গতি পরীক্ষা. 5. আমি জ্যাম, মিস করা বাছাই এবং দুর্বল স্থানান্তর পয়েন্টগুলির জন্য লক্ষ্য করি। 6. নড়াচড়া স্থির না হওয়া পর্যন্ত আমি লোডিং পজিশন ঠিক করে রাখি। আমি এই পদ্ধতিটি পছন্দ করি কারণ এটি কাজটিকে ব্যবহারিক রাখে। কোন অনুমান কাজ. কোন অতিরিক্ত গতি যা কিছুই যোগ করে না। কোনো আলগা লেআউট নেই যা রোবটকে অপেক্ষা করে। একটি ট্রাস সিস্টেম আমাকে কাজের এলাকা পরিষ্কার রাখতে সাহায্য করে। রোবট একটি নির্দিষ্ট পথে থাকে। লোডিং এলাকা পরিচালনা করা সহজ থাকে। এটি গুরুত্বপূর্ণ যখন লাইনটি অনেক অংশে চলে এবং দলটির পুনরাবৃত্তিযোগ্য ফলাফলের প্রয়োজন, ক্রমাগত সংশোধন নয়। আমার জন্য, প্রধান মানটি সহজ: যখন রোবট লোডিং একটি নির্দিষ্ট কাঠামোর উপর নির্মিত হয়, তখন চক্রের সময় নিয়ন্ত্রণ করা সহজ হয়ে যায়। রোবট কম বর্জ্য নিয়ে চলে। লোডিং ধাপটি পুনরাবৃত্তি করা সহজ হয়ে যায়। লাইনটি আরও স্থিতিশীল বোধ করে এবং দলটি এড়ানো যায় এমন স্টপে কম শক্তি ব্যয় করে। আপনি যদি এখনও অনুমান করছেন যে পরবর্তী অংশটি কোথায় অবতরণ করবে, আমি লোডিং পথটি দেখে শুরু করব। একটি ট্রাস সিস্টেম সেটআপের অংশ হতে পারে যা রোবটটিকে ছন্দে ফিরিয়ে আনে।

আমি প্রায়ই লোডিং লাইনে একই সমস্যা দেখতে পাই। কাজটি বাইরে থেকে সহজ দেখায়। একজন কর্মী একটি অংশ বাছাই করে, এটিকে ঘুরিয়ে দেয়, এটি রাখে, তারপর মেশিনটি শেষ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করে। অনুশীলনে, সেই ছোট হাতের গতি চক্রের অনেক সময় খায়। অপারেটর ক্লান্ত হয়ে পড়ে। লোডিং পয়েন্ট একটু সরে যায়। মেশিন একটু অপেক্ষা করে। এখানে এবং সেখানে কয়েক সেকেন্ড শিফটের শেষে হারিয়ে যাওয়া আউটপুটে পরিণত হয়। সেখানেই ছয়-অক্ষের রোবট লোডিং গতি পরিবর্তন করে। যখন আমার নমনীয় গতি, স্থিতিশীল পুনরাবৃত্তি পদক্ষেপ এবং দ্রুত মেশিন টেনডিং প্রয়োজন তখন আমি একটি ছয়-অক্ষের রোবট ব্যবহার করি। এটি একটি ট্রে, পরিবাহক বা ফিক্সচার থেকে অংশগুলি বাছাই করতে পারে, তারপর প্রতিটি চক্রে একই পথ সহ একটি মেশিনে তাদের স্থাপন করতে পারে। এতে ফোকাস হারায় না। এটি একটি দীর্ঘ স্থানান্তর পরে ধীর হয় না. অনেক গাছের জন্য, সেই স্থির গতিই চক্রের সময় কমে যাওয়ার প্রধান কারণ। এই সেটআপটি বেছে নেওয়ার আগে আমি যা দেখি তা সহজ। আমি অংশ আকৃতি পরীক্ষা. আমি ওজন পরীক্ষা করি। আমি লোড পয়েন্ট চেক. আমি মেশিনের দরজা, চক, ক্ল্যাম্প বা প্যালেটের অবস্থান পরীক্ষা করি। আমি পরীক্ষা করি যে মেশিনটি ইতিমধ্যে কাটা, চাপ বা প্রক্রিয়াকরণের জন্য কতটা সময় প্রয়োজন। যদি রোবট চালটি মেশিনের ছন্দের সাথে খাপ খায়, লাইনটি দ্রুত মসৃণ হয়। আমি লোডিং ব্যথার পয়েন্টগুলিও দেখি যা লোকেরা প্রায়শই উপেক্ষা করে। একজন শ্রমিককে অনেক বেশি কব্জি মোচড়ানোর প্রয়োজন হতে পারে। একটি অংশ ধরা কঠিন হতে পারে. একটি ফিক্সচার অংশটি খুব শক্তভাবে ধরে রাখতে পারে। মেশিন অপারেটর প্রতিটি ধাপ নিশ্চিত করার জন্য অপেক্ষা করতে পারে। প্রতিটি ছোট বিলম্ব চক্রকে আঘাত করে। একটি ছয়-অক্ষের রোবট সাহায্য করে কারণ এটি একটি নিয়ন্ত্রিত পথের সাথে এই সমস্যাগুলির সাথে কাজ করতে পারে। এটি পাশ থেকে কাছে আসতে পারে, কব্জিটি কাত করতে পারে, ফিক্সচারটি পরিষ্কার করতে পারে, তারপর প্রতিবার একই কোণে অংশটি স্থাপন করতে পারে। এই ধরনের আন্দোলন হাতে এবং উপর রাখা কঠিন. আমি সাধারণত যে প্রক্রিয়াটি অনুসরণ করি তা এখানে। 1. আমি যে অংশ এবং মেশিনটি অধ্যয়ন করি আমি অংশের আকার, পৃষ্ঠের ধরন এবং গ্রিপ এলাকা জানতে চাই। আমি আরও জানতে চাই যে মেশিনটি কোথায় অংশ গ্রহণ করে এবং এর চারপাশে কতটা খোলা জায়গা রয়েছে। 2. আমি গ্রিপারটিকে অংশের সাথে মেলে একটি ভ্যাকুয়াম কাপ, সমান্তরাল গ্রিপার বা কাস্টম হ্যান্ড ফলাফলকে অনেক পরিবর্তন করতে পারে। গ্রিপ দুর্বল হলে, রোবট এখনও সময় নষ্ট করে। গ্রিপ খুব ভারী হলে, চক্রটি ধীর হয়ে যায়। 3. আমি রোবট পথ ছোট করি আমি সরাসরি সরানো রাখি। আমি অতিরিক্ত বাঁক অপসারণ. নিরাপত্তা যখন অনুমতি দেয় তখন আমি লিফটের উচ্চতা কম করি। ছোট পথ পরিবর্তন সেকেন্ড বাঁচাতে পারে। 4. আমি মেশিনের সাথে রোবট সিঙ্ক করি রোবটটি দরজা, বাতা বা সংকেতের জন্য খুব বেশি সময় অপেক্ষা করা উচিত নয়। আমি হ্যান্ডশেক টিউন করি যাতে মেশিন এবং রোবট এক লাইনের মতো চলে যায়। 5. আমি বাস্তব লোডের অধীনে লাইনটি পরীক্ষা করি আমি প্রকৃত অংশটি চালাই, শুধুমাত্র একটি নমুনা নয়। আমি মিস করা বাছাই, খারাপ ড্রপ অ্যাঙ্গেল, এবং একটি ত্রুটির পরে ধীর পুনরুদ্ধারের জন্য লক্ষ্য করি। আমি একবার অ্যালুমিনিয়াম হাউজিংয়ের জন্য একটি লোডিং লাইনে কাজ করেছি। দলটি ম্যানুয়াল লোডিং ব্যবহার করছিল, এবং প্রতিটি অংশ স্থাপন এবং সুরক্ষিত করতে প্রায় 18 সেকেন্ড সময় নেয়। মেশিন চালু হওয়ার আগে অপারেটরকে পৌঁছাতে, সারিবদ্ধ করতে এবং পিছিয়ে যেতে হয়েছিল। আমরা ছয়-অক্ষের রোবট লোডিং সেট আপ করার পরে, চক্রটি প্রায় 11 সেকেন্ডে চলে গেছে। এটি সেই স্টেশনের সাইকেল সময়ের 40% ড্রপের কাছাকাছি ছিল। একটি নাটকীয় পদক্ষেপ থেকে সবচেয়ে বড় লাভ আসেনি। এটা যোগ করা রাখা ছোট বিলম্ব অপসারণ থেকে এসেছে. এই উদাহরণটি আমার কাছে গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি দেখায় যে লাভটি আসলে কোথা থেকে আসে। রোবট নিজেই একটি দুর্বল প্রক্রিয়া ঠিক করেনি। ফিক্সচার এখনও গুরুত্বপূর্ণ. গ্রিপার এখনও গুরুত্বপূর্ণ। সংকেত সময় এখনও গুরুত্বপূর্ণ. লাইনটি উন্নত হয়েছে কারণ লোডিং ধাপের প্রতিটি অংশ সহজ হয়েছে। আমি যখন উদ্ভিদ দলের সাথে কথা বলি, আমি সাধারণত এইভাবে ব্যাখ্যা করি। যদি আপনার লোডিং পদক্ষেপ হাতের দক্ষতার উপর নির্ভর করে, আউটপুটটি প্রবাহিত হতে পারে। যদি আপনার লোডিং ধাপটি সমস্ত শিফটে স্টেশনে থাকা একজন ব্যক্তির উপর নির্ভর করে, সেই ব্যক্তি পরিবর্তন হলে লাইনটি ধীর হয়ে যেতে পারে। যদি আপনার লোডিং ধাপ শত শত বার পুনরাবৃত্তি করা একটি সতর্ক গতির উপর নির্ভর করে, তাহলে একটি রোবট কম ভিন্নতার সাথে সেই গতি ধরে রাখতে পারে। এই কারণেই ছয়-অক্ষের রোবট লোডিং অনেক মেশিন টেন্ডিং কাজের জন্য খুব ভালভাবে ফিট করে। এটি সিএনসি লোডিংয়ের জন্য ভাল কাজ করে। এটি প্রেস লোড করার জন্য ভাল কাজ করে। এটি স্টেশনগুলির মধ্যে অংশ স্থানান্তরের জন্য ভাল কাজ করে। গ্রিপার এবং প্রোগ্রাম সঠিকভাবে সেট করা হলে এটি মিশ্র অংশের আকারের জন্য ভাল কাজ করে। ফ্লোর স্পেস টাইট হলে আমি এটাও পছন্দ করি। একটি ছয়-অক্ষ বাহু বাধাগুলির চারপাশে পৌঁছাতে পারে এবং লেআউটটি ভালভাবে পরিকল্পনা করা হলে একাধিক পয়েন্ট পরিবেশন করতে পারে। এটি সাহায্য করে যখন একটি উদ্ভিদ একটি বড় লাইন পুনর্নির্মাণ ছাড়াই ভাল আউটপুট চায়। আমাকে যদি একটি ব্যবহারিক টিপ দিতে হয়, তা হবে এই: রোবট দিয়ে শুরু করবেন না। অংশ প্রবাহ দিয়ে শুরু করুন। যখন আমি জানি যে অংশটি আজ কীভাবে চলে, কোথায় বিলম্ব হয় এবং মেশিনটি কিসের জন্য অপেক্ষা করে, আমি একটি ভাল লোডিং সেল ডিজাইন করতে পারি। রোবটটি তখন একটি টুল হয়ে ওঠে যা প্রক্রিয়াটিকে সমর্থন করে এমন একটি সরঞ্জামের পরিবর্তে যা এটির সাথে লড়াই করে। ছয়-অক্ষের রোবট লোডিং, মেশিন টেন্ডিং অটোমেশন, বা চক্রের সময় কাটতে পারে এমন লোডিং অটোমেশনের জন্য অনুসন্ধানকারী দলগুলির জন্য, আমি বর্তমান স্টেশনের একটি সাধারণ পর্যালোচনা দিয়ে শুরু করব। আমি বাস্তব লোড সময় পরিমাপ করা হবে. আমি অপারেটরের হাতের পথ দেখতাম। আমি মেশিন সিগন্যাল ফাঁক চেক করব. এই তিনটি পয়েন্ট দেখায় সময় কোথায় যায়। লাইনটি যত্ন সহকারে সেট আপ করা হলে, পরিবর্তনটি অনুভব করা সহজ। অপারেটর কম স্ট্রেন সঙ্গে কাজ করে. মেশিন কম অপেক্ষা করে। স্টেশন আরও স্থিতিশীল হয়ে ওঠে। এবং চক্রের সময় এমনভাবে হ্রাস পেতে পারে যে আপনি কেবল কাগজে নয়, ঘড়িতে দেখতে পারেন।

আমি অনেক উদ্ভিদ দল থেকে একই সমস্যা শুনতে: রোবট প্রস্তুত, লোড পয়েন্ট নয়। হাত অপেক্ষা করে। লাইন ধীর হয়ে যায়। ছোট স্টপগুলি হারিয়ে যাওয়া আউটপুটে পরিণত হয় এবং পুরো শিফটটি এটির চেয়ে ভারী বোধ করে। এজন্য আমি রোবট লোডিং কাজের জন্য একটি ট্রাস মডিউল পছন্দ করি। এটি রোবটকে একটি সোজা, স্থিতিশীল ভ্রমণ পথ দেয়। গতি পরিষ্কার থাকে। রোবটটি পিক পয়েন্টে পৌঁছায়, জুড়ে চলে, অংশটি রাখে এবং অতিরিক্ত ভ্রমণ ছাড়াই ফিরে আসে যা চক্রে কিছুই যোগ করে না। আমি পরিদর্শনের জন্য ধাতব ট্রে পরিচালনা করে এমন একটি যন্ত্রাংশ উদ্ভিদে এই সাহায্য দেখেছি। পুরানো সেটআপ রোবটটিকে প্রয়োজনের চেয়ে আরও প্রশস্ত হতে বাধ্য করেছিল। বাহুটি খালি জায়গায় চলাফেরা করতে অনেক বেশি সময় ব্যয় করেছে। ট্রাস মডিউল যোগ করার পরে, পথটি সংক্ষিপ্ত এবং স্থির হয়ে উঠেছে। সেই পরীক্ষা সেটআপে, রোবটটি 40% পর্যন্ত আরও দক্ষতার সাথে দৌড়েছে। দলটি পণ্য পরিবর্তন করেনি। লাভ ভাল গতি এবং কম নিষ্ক্রিয় আন্দোলন থেকে এসেছে. যখন আমি একটি লোডিং লাইন দেখি, তখন আমি আমার প্রক্রিয়াটি সহজ রাখি: - আমি পিক এবং প্লেস পয়েন্টের মধ্যে ভ্রমণের দূরত্ব পরিমাপ করি - আমি কাজের ক্ষেত্রটির সাথে ট্রাসের দৈর্ঘ্যের সাথে মেলে - আমি রোবট পথটি পরীক্ষা করি যাতে এটি কেবল যেখানে এটি সরানো দরকার সেখানেই চলে - আমি পরিবর্তনের আগে এবং পরে চক্রের সময় পর্যালোচনা করি - আমি মসৃণ প্রবাহের জন্য দেখি, শুধু কাগজে গতি নয় আমি লাইনের চারপাশের লোকদের সম্পর্কেও চিন্তা করি। অপারেটররা কম স্টপ চায়। রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলি এমন একটি সেটআপ চায় যা পড়তে সহজ এবং চালিয়ে যাওয়া সহজ। প্রোডাকশন ম্যানেজাররা স্থিতিশীল আউটপুট চান যা প্রতিবার লোড প্যাটার্ন পরিবর্তনের সময় প্রবাহিত হয় না। একটি ট্রাস মডিউল এই ধরনের কাজকে সমর্থন করে কারণ এটি রোবট পথকে সরাসরি এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য রাখে। যদি আপনার লাইনটি লোড করার সময় এখনও সময় হারায়, আমি অন্য কোথাও দেখার আগে আমি ভ্রমণের পথটি দেখব। অনেক ক্ষেত্রেই দেরি শুরু হয়। আরো জানতে চান? বিনা দ্বিধায় Huang-এর সাথে যোগাযোগ করুন: mr.huang@foyotrobotclaw.com/WhatsApp +8613600570999।

ঝাং ওয়েই 2024 স্বয়ংক্রিয় লোডিং সিস্টেমে সাইকেল টাইম উন্নত করা চেন মিং 2023 মেশিন টেন্ডিং লি না 2022 স্থিতিশীল উত্পাদন প্রবাহের জন্য ট্রাস মডিউলের ব্যবহারিক নকশা 2022 স্থিতিশীল উত্পাদন প্রবাহের জন্য ছয় অক্ষের রোবট লোডিং ওয়াং জুন 2024 ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্ল্যানিং রোবট ট্রান্সফারের জন্য ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং হ্রাস করা ট্রাস অটোমেশন সেল হুয়াং জেন 2023 ফিক্সড পাথ মোশনের মাধ্যমে রোবট লোডিং দক্ষতা বাড়াচ্ছে